stm32f405/stm32f407亲测可用的ucos III操作系统MDK工程模板，已开FPU。

结合胜利一号露天煤矿扩建工程,对新增剥离可能采用的3种开采工艺的设备选型、设备投资、运行成本等方面进行了研究。

由于小编没有电赛器材，所以就以STM32为主控，OpenMV摄像头巡线的方案进行演示2024电赛H题（视频演示请查看：https://blog.csdn.net/qq_67319052/article/details/140763678）。但控制方案、巡线原理都一样，都是通过控制黑线与中心线的偏差关系，只是电赛官方要求，不准用摄像头，但用灰度传感器也一样。通过灰度传感来获取偏差，灰度优点是点位准确，只是数据相对摄像头获取的较为离散，但用来控制，也完全足够了。 该方案基本可行，速度稳定且并未到达该车上限，需要进一步的优化控制逻辑，这里使用的是统一速度行驶，可采取变速行使，可进一步提高稳定性和减少整体耗时。其中使用的MPU6050存在零漂等，准确度不好，如能用算法解决，稳定性可进一步提高，其次该车的初始摆放位置较为重要， 初始角度为后续转向的参考。若采用四轮小车，只需将左边两轮和右边两轮进行分别同步即可，可能还需要微调参数。 控制的难点就在与ABCD四点之间的丝滑连接，如何让小车又快又稳的运行，最后比拼的就是时间了。

【标题解析】 "基于C# UI Automation自动化测试自动化测试示例工程" 是一个使用C#编程语言构建的项目，其核心目标是实现UI（用户界面）自动化测试。UI Automation是.NET Framework提供的一种用于测试Windows应用程序用户界面的技术，它允许开发者编写自动化脚本来模拟用户与界面元素的交互，如点击按钮、输入文本等。 【描述详解】 描述中提到的“15个按钮示例”涵盖了自动化测试中的常见操作，这些操作包括： 1. **打开程序**：启动被测应用程序，确保程序能够正确加载并运行。 2. **关闭程序**：在测试完成后，自动关闭应用程序，清理测试环境。 3. **编辑文本**：模拟用户在文本框中输入文字，验证输入功能是否正常。 4. **点击按钮**：触发按钮事件，检查按钮的功能是否按预期工作。 5. **展开列表**：对于下拉列表或树形结构，自动展开并选择特定项，验证数据展示和交互。 6. **遍历控件**：搜索和遍历界面中的所有控件，可能用于检查控件的排列、可见性或状态。 这些示例展示了如何利用C# UI Automation库来控制和验证各种UI组件的行为，这对于软件开发过程中的回归测试和持续集成尤其有用，可以大大提高测试效率并减少手动测试的工作量。 【标签解析】 “c#”：这是Microsoft开发的一种面向对象的编程语言，常用于Windows应用开发和Web服务。在这个上下文中，它是实现自动化测试的工具。 “ui”：用户界面，指的是用户与软件进行交互的部分，包括窗口、按钮、菜单等元素。 “自动化测试”：通过预定义的脚本模拟用户操作，自动执行测试用例，以检查软件的功能和性能。 【文件名称列表】 "WindowsFormsApp1" 这个文件名表明这是一个基于Windows Forms的应用程序，Windows Forms是.NET Framework用于创建桌面应用程序的一个组件。在C#中，可以使用Windows Forms来设计图形用户界面，而这个"1"可能是版本号或者是项目中的第一个示例。 综合以上信息，我们可以推断这个项目是一个教学或演示资源，旨在教导开发者如何使用C#和UI Automation进行自动化测试，特别是针对Windows桌面应用的测试。用户可以通过分析和运行这些示例代码，了解自动化测试的基本原理和实践方法，进一步提升他们的测试自动化能力。

0.96寸OLED屏幕是一种常见的微型显示设备，广泛应用于物联网、智能家居、小型电子设备等领域。这种屏幕采用有机发光二极管（Organic Light-Emitting Diode）技术，具有高对比度、快速响应、低功耗等特点，使得它在小巧的体积下能提供清晰的彩色或单色显示。 在开发0.96寸OLED屏幕时，通常会用到IIC（Inter-Integrated Circuit）通信协议，这是一种多主设备接口，可以连接多个外围设备。在这个项目中，软件模拟了IIC协议，这意味着开发人员没有依赖硬件IIC接口，而是通过软件编程实现了相同的功能。这种方法提高了代码的灵活性和可移植性，使得该工程文件能够在不支持硬件IIC的微控制器上运行。 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，由意法半导体公司生产。它以其高性能、低功耗和广泛的外设接口而受到开发者青睐。在这个工程中，STM32被用作驱动OLED屏幕的控制器。开发者可能使用了STM32的GPIO引脚模拟IIC信号，并通过编程控制屏幕的显示内容。 压缩包内的"Oled_show"可能是包含驱动程序、示例代码或整个工程的文件。这个文件可能是C或C++编写的，其中包含了初始化OLED屏幕、发送指令、更新显示内容等关键函数。通常，开发者会先配置STM32的时钟系统，然后设置GPIO引脚模式，接着编写IIC通信协议的模拟代码，最后实现数据的发送和接收，控制OLED屏幕显示图像或文本。 在使用这些源工程文件时，你需要确保你的开发环境支持STM32开发，例如使用Keil MDK或IAR Embedded Workbench等IDE。同时，你需要对IIC通信协议有一定的了解，以便理解和修改代码。此外，根据实际应用需求，你可能需要对屏幕的初始化参数、显示内容格式等进行调整。 这个开源项目为0.96寸OLED屏幕的开发提供了一个基础框架，让开发者能够快速地在STM32平台上实现OLED屏幕的控制。通过学习和利用这些源代码，你可以深入理解如何在软件层面模拟IIC协议，以及如何与OLED屏幕交互，从而提高你的嵌入式系统开发技能。

改资源为作者在写LVDS学习笔记之lvds_transceiver设计及仿真时所用到的工程，文件中包含了所有文件，读者可根据自己的需求进行改动，以达到自己的目的。

ENSP（Enterprise Network Simulation Platform）是一款由华为公司开发的强大网络模拟软件，对于网络工程师和学习者来说，它是一个必备的工具。通过ENSP，用户可以在虚拟环境中构建、配置和测试复杂的网络拓扑，无需实际购买和连接硬件设备，极大地降低了学习和实验的成本。 在开始ENSP的安装之前，确保你的系统满足以下基本要求： 1. 操作系统：ENSP支持Windows和Linux操作系统，具体版本可能因不同发布版而异，通常要求是64位系统。 2. 内存：为了流畅运行，至少需要4GB内存，推荐8GB或更多。 3. 硬盘空间：ENSP安装文件本身较大，需要足够的硬盘空间，此外还需要额外的空间来保存模拟的网络环境和日志文件。 4. 处理器：双核处理器是基础，四核或更高性能的处理器能提供更好的性能。 5. 虚拟化支持：ENSP依赖于虚拟化技术，如Intel VT-x或AMD-V，因此确保你的CPU支持这些特性并已在BIOS中启用。 安装步骤通常如下： 1. 下载ENSP安装包：首先从华为官网或者授权渠道获取ENSP的稳定版安装包。 2. 解压文件：将下载的压缩包解压到一个适当的目录，通常选择一个没有空格和特殊字符的路径以避免安装过程中的问题。 3. 运行安装程序：找到解压后的安装文件，双击运行。 4. 接受许可协议：阅读并接受软件的许可协议。 5. 选择安装路径：根据个人偏好选择安装的位置，建议避免安装在系统盘。 6. 等待安装完成：安装过程可能需要几分钟到十几分钟，取决于你的系统性能。 7. 启动ENSP：安装完成后，可以通过桌面快捷方式或安装目录下的可执行文件启动ENSP。 ENSP的主要功能包括： 1. 模拟网络设备：你可以模拟华为的各种路由器、交换机和其他网络设备，如AR系列路由器、S系列交换机等。 2. 创建拓扑：在图形化的界面中拖拽设备，连线，构建所需的网络拓扑结构。 3. 配置设备：通过命令行接口（CLI）或图形化用户界面（GUI）对设备进行配置，模拟真实网络环境。 4. 实验与验证：在模拟环境中进行网络配置、故障排查、性能测试等实验。 5. 脚本自动化：支持使用Python等脚本语言自动化执行任务，提高效率。 6. 版本兼容性：ENSP通常与华为的网络设备固件版本保持同步，确保模拟的准确性。 使用ENSP进行学习时，可以从以下几个方面入手： 1. 学习网络基础知识：如TCP/IP协议栈、路由原理、交换机工作模式等。 2. 熟悉华为设备命令行：掌握基本的配置和调试命令。 3. 实战演练：模拟实际网络场景，如VLAN划分、路由协议配置、QoS策略设置等。 4. 故障排除：通过模拟故障，学习如何定位和解决问题。 ENSP是一个强大的工具，它能够帮助网络工程师和学习者提升技能，理解和掌握网络原理，无论是在学习还是工作中都是不可或缺的助手。

辽宁工程技术大学计算机类专业课程《数据结构》授课PPT课件+实例代码+上机实验+期末复习题（含答案） 内容概要： （1）授课PPT课件（普通版、美化版） （2）李春葆编著的《数据结构教程（第6版·微课视频·题库版）》、《数据结构教程（第6版）学习指导》源代码，及《数据结构教程上机实验指导》源代码 （3）两份与《数据结构教程（第6版·微课视频·题库版）》配套的数据结构考试题（含答案） （4）《数据结构(C语言篇)-习题与解析(修订版)》-李春葆[编著] （5）8个上机实验的实验代码及运行结果截图 （6）期末考试复习题（题库版，含答案）等 适用群体：适用于辽宁工程技术大学软件工程（专升本）、计算机科学与技术（专升本）等计算机类专业学习该课程的同学，有考研打算且需要参加《数据结构》科目考试的同学也可就此学习和参考 说明：2023年11月版

【标题】"基于STM32的小电流检测装置"是一个实用的硬件工程项目，它利用微控制器技术来实现对微小电流的精确测量。STM32是一款广泛使用的基于ARM Cortex-M内核的微控制器，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口而备受青睐。 在该装置中，电流检测的关键步骤是通过一个采样电阻来转换小电流为小电压。这种方法称为分压法，是电流测量的基本原理。当电流流过采样电阻时，会产生一个与电流成正比的电压降。这个电压随后被送到放大电路，以增强信号以便后续处理。 描述中提到的“二级放大”可能指的是采用了两个连续的放大器，这通常是为了提高信噪比和确保足够的电压增益。第一级放大可能用于提升信号大小，第二级则可能用于进一步稳定信号或增加增益。放大倍数的三种选择可能意味着用户可以根据实际应用需求选择合适的放大级别，以确保测量精度。 ADC（模拟数字转换器）是微控制器中的关键组件，它将放大后的模拟电压转换为数字值，从而使STM32能处理这些数据。ADC的分辨率和转换速度直接影响到电流测量的精度和实时性。0.96寸OLED显示屏用于实时显示测量结果，提供直观的用户界面，五轴按键则允许用户进行参数调整，增强了交互性。 此外，设备还集成了蜂鸣器报警功能，可能用于提示超出设定电流阈值的情况，从而为用户提供即时反馈。蜂鸣器的设置和触发条件可能通过程序控制，增加了系统的灵活性和安全性。 文件名称"C8T6forDING.PcbDoc"和"C8T6forDING.SchDoc"暗示了项目的设计文件，其中"PcbDoc"代表PCB（Printed Circuit Board）设计文档，记录了电路板的布局和连接；"SchDoc"则代表电路原理图文档，描绘了电子元器件间的连接关系。这两份文件是硬件设计的核心，用于指导制造和调试过程。 这个项目涉及了嵌入式系统设计、模拟电路、数字信号处理、微控制器编程等多个IT领域的知识点，展示了硬件工程师在解决实际问题时的综合技能。

nrf52832 读取mpu6050 dmp数据，完整的工程上传，及 移植说明； 可直接测试使用