常规网上的联合仿真教程仅仅使用prescan自带的demo，但是这样无法使读者完全学会联合仿真，因此作者本人手动建立了一个carsim，prescan，simulink 联合仿真的列子，并总结了联合仿真过程中出现的问题，以及解决办法
2022-03-14 17:01:16
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讲述了成为自动驾驶工程师需要哪些技术。
以及一下资料的获取方式：
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）
3. 自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
5. 国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
6. 规划控制相关的算法论文介绍
7. 等等总共3G多的资料
2022-03-03 18:30:34
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信号调理电路的任务和工作条件是：1）带宽和增益，对20 kHz、毫伏级的信号放大约1 000倍，且动态范围较大；2）供电电源，车载电池供电，使用单电源放大电路，电池额定电压为7．2 V；3）信号转换，对放大后的信号进行幅度检波。
2022-02-22 23:44:14
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本课程主要内容是介绍目前国际上主流的基于毫米波雷达的ADAS系统架构的开发流程。从毫米波雷达的工作原理以及其在ADAS中的应用到系统需求分析，主流芯片介绍，然后导出系统架构，最后以ACC和1R1V架构为案例进行具体分析。最终通过本课程的培训，期望学员不仅能够对ADAS系统架构开发有一个综合全面的了解，而且能在工作中运用及拓展所学到的方法和技巧，达到一个即学即用的效果。
2022-02-10 09:23:34
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此设备是基于ADAS和DMS的行车辅助设备，应用汽车安全系统。
Android4.4精简系统:
1) 10秒开机2) 合理资源占用
3) 系统十分稳定，持续老化十天，无任何问题
功能特色:
高级驾驶辅助系统（ADAS）
1) 超95%的识别准确率2) 定制化语音提示
3) 手机APP远程设置
疲劳驾驶预警系统（DMS）
1) 丰富的产品功能2) 超95%的识别准确率
3) 大量的定制化播报、统计规则
4) 手机APP远程设置
高级驾驶辅助系统（ADAS）
一、前方碰撞预警（FCW）
1) 最低预警速度:15km/h，可设置。
2) 触发条件:车辆行驶速度大于最低预警速度，本车行驶轨迹正前方有车辆，预计碰撞时间小于安全碰撞时间时发出预警。
3) 预警方式:语音提示“注意前车”。
4) 灵敏度设置:灵敏度设置了对应的安全碰撞时间。高-0.8s，中-1.3s，低-1.8s。
二、车道偏离报警（LDW）
1) 最低报警速度:30km/h，可设置。
2) 触发条件:车辆行驶速度大于最低预警速度，并且没有打转向灯信号（如果有接入），车辆从车道中心偏离压到肉眼可清晰辨认的车道线。
3) 报警方式:语音提示“车道偏离”。
4) 灵敏度设置:以车轮外侧压线为标准。高:提前20厘米报警，中:提前15厘米报警，低:滞后10厘米报警。
三、前车起步提醒
1) 触发条件:本车停车速度为0超过4s，前车从停止状态变为行驶状态，1.5s后本车车速仍然为0。常用于等待红绿灯或堵车时，对前车启动情况进行提醒。
2) 提醒方式:语音提示“前车起步”。
3) 灵敏度设置:灵敏度设置高（0s）、中（1.5s）、低（3s），对应前车启动后检测本车车速是否为0的时间。
四、行人碰撞提醒
1) 预警速度区间:4km/h~40km/s。
2) 触发条件:车辆行驶速度在预警速度区间内，正前方的行人与本车距离小于5m。
3) 提醒方式:语音提示“注意避让”。
4) 灵敏度设置:灵敏度设置高、中、低，对应算法对行人识别的不同敏感度。
疲劳驾驶预警系统（DMS）
一、疲劳驾驶预警
1) 触发条件:
a. 车辆速度处于10km/h到180km/h之间；
b. 司机3秒内闭眼时间超过80%；
c. 明显的打哈欠行为。
2) 预警提示音:“嗒嗒”。
二、分心驾驶预警
1) 触发条件:
a. 车辆速度处于10km/h到180km/h之间；
b. 司机4秒内左顾右盼时间超过80%；
c. 司机4秒内低头时间超过80%。
2) 预警提示音:“嗒嗒”。
三、打电话和抽烟预警
1) 触发条件:
a. 车辆速度处于10km/h到180km/h之间；
b. 打电话时间超过 2s；
c. 探测到司机抽烟即触发报警。
2) 预警提示方式:
a. 打电话预警语音提示:“开车请勿打电话”。
b. 抽烟预警语音提示:“开车请勿抽烟”。
四、未系安全带预警
1) 触发条件:
a. 车辆速度处于10km/h到180km/h之间；
b. 未系安全带超过15s；
2) 预警提示方式:语音提示“请系上安全带”。
五、摄像头遮挡预警
1) 触发条件:
a. 车辆速度处于10km/h到180km/h之间；
b. 摄像头为检测到清晰的物体超过15s。
2) 预警提示方式:语音提示“请勿遮挡摄像头”。
六、驾驶员面部识别
1) 触发条件:
a. 车辆速度处于0km/h到180km/h之间；
b. 垂直正对摄像头为0度，可检测的头部水平姿态角度-35度到35度；
c. 水平正对摄像头为0度，可检测的头部垂直姿态角度-20度到20度。
2) 识别方式:
a. 使用线条在预览之上描绘出人脸框；
b. 人脸框从有到无，会提示语音提示“请正视前方”。
2022-01-13 17:36:38
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