GameZ或曰ZED是BITMAP BROTHERS于1996年发行的一款DOS游戏，而DOSBox是一款开源的多平台x64下的DOS环境，可以让当年的玩家再行策略之战。 1-安装并支行DOSBOX。2-将ISO解压到一个文件夹克，比如D:\GAMEZ。3-准备DOSBox的C根目录，比如D:\GAMEZC。 在DOSBox的提示符Z：\>下(通常是Z盘)，mount c D:\GAMEZC, mount d D:\GAMEZ -t cdrom，然后转入DOSBox虚拟光驱D下，运行install.exe安装程序，将程序安装在DOSBox的C盘，安装好后询问是否开始游戏直接启动游戏开战。

打开zed摄像头，在视频帧中手动选取目标点，直接计算目标点的景深

zed_face ##目录结构。 ├──boot_img ----------------------------- zedboard SD卡中的启动文件├──检测------ -------------------------人脸检测模块├──驱动程序----------------- -------------- PL驱动├──dts ------------------------------ ----设备树原始码和编译├──face_recogition ----------------------人脸识别模块├──fpga ------- -------------------------- FPGA设计├──linux-digilent ---------------- ------- linux子模块├──mjpeg-streamer-182 ---------------

基于opencv和zed的测距程序，主要通过获取点云图，鼠标选择对象，获得距离

ZED相机驱动，版本2.8.4，新版本的sdk与老版本有所差异，更新之后以前程序不能正常运行。此软件包在Ubuntu18.04下测试正常。

ZED摄像图在TX2板子Linux系统下的驱动程序，包含一些examples，具体使用方法可以参考官方手册

使用双目相机ZED OpenCV3.1 完成一个双目测距，使用OpenCV3.1中 ximgproc的disparity_filter类，得到效果不错的深度图，并且转换成实际的距离。编译版本为release 使用CMake编译带扩展的OpenCV3.1，需要配置zedsdk。如果没有使用zed双目相机，则需要自己标定双目相机，程序也可供参考

OWASP Zed攻击代理（ZAP）是全球最受欢迎的免费安全工具之一，由数百名国际志愿者主动维护*。 它可以帮助您在开发和测试应用程序时自动查找Web应用程序中的安全漏洞。 它也是经验丰富的测试者用于手动安全测试的好工具。

本文档描述了UBX、NMEA和RTCM协议，并作为U-Blox ZED-F9P高精度定位接收机的参考手册。

代码是参考官方给的历程写的，配置在以前的博客，具体见http://blog.csdn.net/bomingzi/article/details/79610737