空间解析几何 苏步青 华宣积 忻元龙 张国梁 上海科学技术出版社 个人认为是最好的空间解析几何教材,很难找.

ArcGIS《SL 730-2015 水利空间要素图式与表达规范》样式库，开展河湖健康评价

机械臂轨迹规划之笛卡尔空间直线规划matlab仿真程序 在机械臂作业过程中，我们常希望末端执行器在空间中距离较远的两点间作直线运动，而对应的轨迹规划方法称为直线规划。 首先考虑对位置的插补。当起始点与目标点的坐标已知时，我们可以确定由起始点指向目标点的向量，其模值等于两点在笛卡尔空间中的距离。根据精度要求以及规划效率的要求，确定从直线轨迹上取得n个轨迹点，由起始点指向第i个路径点的向量表示为

《手机安全和可信应用开发指南：TrustZone与OP-TEE技术详解》这本书是关于网络空间安全技术的一本专著，由帅峰云、黄腾、宋洋三位作者编著。书中详细介绍了如何利用TrustZone技术和OP-TEE来保护智能手机、智能电视以及物联网(IoT)等领域的数据安全。 书中探讨了当前系统存在的安全问题，包括隐私泄露、恶意软件攻击等，这些威胁都源于系统缺乏有效隔离和保护机制。可信执行环境(Trusted Execution Environment, TEE)正是为了解决这些问题而设计的。TEE可以在同一硬件平台上提供一个安全的区域，使得敏感操作和数据处理能在受保护的环境中进行，防止未授权访问和篡改。 在介绍TEE解决方案时，书中特别提到了在智能手机领域的TrustZone应用，如通过硬件隔离来确保支付应用、生物识别数据等的安全。此外，还讨论了智能电视领域和IoT领域的TEE实现，强调了这些领域的安全需求和挑战，以及TEE如何满足这些需求。 TrustZone是ARM公司提供的一种硬件级别的安全技术，通过硬件划分安全世界和普通世界，确保安全世界的执行不受非安全世界的影响。书中深入解析了ARMv7和ARMv8架构下的TrustZone技术，包括硬件框架、安全状态位扩展、地址空间控制、内存适配器、保护控制器、中断控制器等组件的功能，以及如何实现资源隔离，如中断源、内存和外围设备的隔离。 ARM可信固件(ARM Trusted Firmware, ATF)在TrustZone中扮演着重要角色，它是启动流程中的关键组件，负责初始化硬件并启动安全操作系统。书中还讲解了如何构建和运行OP-TEE（Open-Source Trusted Execution Environment）的环境，包括获取源代码、编译工具链、配置QEMU模拟器等步骤，并提供了运行示例代码的详细指导。 在系统集成篇中，作者详述了QEMU运行OP-TEE的启动过程，包括各阶段的镜像加载、内核启动和rootfs挂载等。同时，书中还详细分析了安全引导功能和ATF的启动流程，以及OP-TEE OS自身的启动步骤，包括内核初始化和服务启动等。 OP-TEE在REE（Rich Execution Environment）侧的上层软件，如libteec库和tee_supplicant守护进程，也在书中有所阐述。libteec库提供了与TEE交互的接口，而tee_supplicant则作为桥梁，处理REE与TEE之间的通信请求。 这本书为读者提供了一套全面的TrustZone和OP-TEE技术指南，适合对移动设备和物联网安全感兴趣的开发者、研究人员和安全专业人员阅读，帮助他们理解和实践基于硬件的信任根的安全应用开发。

本书对矩阵论课程的基本概念、主要结论和常用方法做了简明扼要的分类总结, 对各章节的课后习题做了详细的解答。根据课程要求精选了适量的自测题, 并附有答案或提示。书后附录部分收编了12 套近年来研究生矩阵论课程的考试试题和3套博士生入学考试试题, 并做了详细的解答。 包含了北京邮电大学孙松林老师的课件及电子书和课后习题解析。

Noyyal河是泰米尔纳德邦西部Kongu地区具有历史，生态和文化意义的河流。 Noyyal河沿岸有100多个村庄，这是在工业污染问题出现之前，距河3公里以内的河两岸最好的居民点。 但是现在，诺亚尔河受到国内和工业增长的高度污染，因为未经处理就排放了国内和工业废水。 因此提出了一种方法，通过在分析层次过程中利用土地利用/土地覆盖数据以及地下水质量来确定适合地下水质量的区域。 根据印度的标准，通过在季风后和季风前收集了63个样品，在研究区域确定了饮用水的适宜性。 为了评估研究区域的土地利用模式，根据国家遥感局（NRSA）的监督分类，使用Erdasimagine 8.4软件从LISS III卫星图像中绘制了土地利用/土地覆盖图。 使用ArcGIS软件，进行了加权叠加分析，以确定季风后和季风前的地下水水质合适区域，最后将这两个专题图与土地利用/土地覆盖图相结合，以确定水质合适的区域。 该解释表明，大多数地区的地下水都不适合饮用。

为研究矸石膏体充填采场覆岩运动的问题,采用力学分析、相似材料模拟和现场监测的方法,研究了矸石膏体充填采场覆岩空间结构的演变规律.结果表明:矸石膏体充填采场覆岩存在3种结构,第一种结构为直接顶和基本顶均弯曲下沉型,第二种结构为直接顶断裂、基本顶弯曲下沉型,第三种结构为直接顶和基本顶均断裂型.相似材料模拟和现场实测还表明矸石膏体充填采场以第一种覆岩结构居多,第二种覆岩结构多发生在采空区封闭空间出现连续的漏浆事故之后,基本不存在第三种覆岩结构.

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2022-2025年中国钠电池市场规模空间及产业链格局分析报告（28页）.pdf

词嵌入的连续空间主题模型 描述 实现了带有单词嵌入的连续空间主题模型，这是Daichi Mochihashi的增强模型。 环境 C ++ 14+ lang ++ 9.0 提升1.71.0 glog 0.4.0 gflag 2.2.2 boost-python3 python3 用法 准备基于文档的语料库并将其分为训练数据集和验证数据集 用MCMC训练ETM。 $ make $ ./cstm -ndim_d=20 -ignore_word_count=4 -epoch=100 -num_threads=1 -data_path=./data/train/ -validation_data_path=./data/validation/ -model_path=./model/cstm.model 参考