三维模型采用VRML构建；数学模型利用MATLAB的simulink搭建。
仿真开始后，在simulink中计算杆的角度，球的位置，仿真数据存入matlab工作空间中，然后利用matlab引擎技术，将工作空间中的数据传入到VC程序，再在VC中利用VRML对数据进行可视化，也就是动画.
2022-03-23 19:22:56
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用于VRML场景观察的浏览器BS-CONTACT的安装包。BS Contact是BS Contact MPEG-4播放器器和BS Contact VRML播放器的统称。浏览VRML场景时，当打开一个文件扩展名为*.wrl的VRML文件时，自动启动装有BS Contact插件的浏览器，此时可出现三维场景。
2022-03-08 15:51:56
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