动态Voronoi路径规划 动态Voronoi图在移动机器人避开障碍物的路径规划中的应用。 使用ROS构建 使用ROS，我们试图构建一种算法，该算法使用voronoi图来规划移动机器人（P3dx）从起始位置到目标位置的路径，而无需使用地图。 该算法是使用ROS和Python构建的。 我们使用MobileSim进行可视化，并使用RosAria进行机器人的控制。 该算法通过检测前方是否有障碍物来创建动态voronoi图。 在计算了voronoi图之后。 Dijkstra用于最短路径。 机器人有3种选择： 沿Dijkstra生成的路径移动到已经预先计算的voronoi节点。 转到目标位置。 创建一个新的Voronoi图。

基于生成元的扩张算法生成分区加权V图程序，属于栅格算法，是目前最好的分区加权图生成算法

VoronoiDiagramJavaRecursive 用分治法计算二维Voronoi图 算法描述：Franco Preparata和Michael Shamos的“计算几何学简介”，1985年 Alex Shavlovsky的Java实现，2018年

生成voronoi图，支持3D,老外实验室写的，很好很强大！感兴趣的朋友可以下来使用。

voronoi图matlab代码Voronoi-Diagrams 这是帕特雷大学电气工程和计算机科学系“机器人系统”课程中的一个项目，课程时间为2011年-2012学年。 它涉及控制4个移动机器人，以便它们覆盖多边形内可能的最大区域。 您可以在找到更多信息。 依存关系 该代码依赖于以下MATLAB库：，，和Mapping Toolbox 。 执行 要执行代码，请下载所需的依赖项并将库放到仓库的根文件夹中。 然后，在MATLAB内部，导航到仓库的文件夹，然后简单地执行： code

某个课程作业，花了6小时复现的delaunay三角和Voronoi多边形算法（真心不想做这种没有产出的事儿）。先构建三角网络再构建多边形网络，三角网络用逐点插入法。这是一个练习程序，自己照着原理实现的，没有特意考虑效率上的优化，只是在有些地方顺手做了些向量化处理。数据源是一个随机矩阵，三角网络的计算结果与matlab内建函数做了对比，证明没算错。具体实现上没严格按照资料上来，有一些自己的想法（其实主要是找的资料不详细也懒得深入调研了）

很实用的matlab生成泰森多边形的程序集，可以根据自己要求修改输入，定制特殊图形

适用于voronoi建模的开源软件手册，对于多金相方面的研究有所帮助

关于3d乱序点的生成，三维点集Voronoi图的算法实现

福鲁诺伊 V oronoi图的F ortune算法。 Foronoi是基于de Berg等人对“计算几何：算法和应用程序”的描述，是Fortune算法的Python实现。 此算法是扫掠线算法，它从上向下扫描单元点，并通过抛物线（弧）之间的断点来追踪线。 线收敛时，会发生一个圆形事件，该事件会插入一个新的顶点。 。 点安装 pip install foronoi 手动安装 首先，克隆存储库，然后安装软件包。 git clone https://github.com/Yatoom/foronoi.git cd foronoi python setup.py install 注意：您需要在大多数Linux发行版上使用sudo python3 setup.py install 。 用法示例 使用多边形作为边界框的示例。 from foronoi import Voronoi , Pol