For the VINS mobile of the slam , I just push up to csdn to backup
2020-01-03 11:20:38
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主流VIO技术综述及VINS解析_崔华坤等、ICE-BA论文分析及GBA代码解析、ROVIO论文推导及代码解析_V5_byHK20181018、VINS论文推导及代码解析_可公开_崔华坤_190221_V12
2019-12-21 22:15:44
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《主流VIO技术综述及VINS解析》PPT以及VINS,ICE_BA，ROVIO论文、代码解析文档
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2019-12-21 20:38:45
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VINS 的功能模块可包括五个部分:数据预处理、初始化、后端非线性优化、闭环检测及闭环优化。代码中主要开启了四个线程,分别是:前端图像跟踪、后端非线性优化(其中初始化和 IMU 预积分在这个线程中)、闭环检测、闭环优化。
2019-12-21 19:37:25
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