简介：STM32与上位机之间用通信协议（自己定义）进行串口通信。怎么判断上位机发过来的指令是正确的，而不是一串乱码？怎么从正确的指令中提取出想要的命令代号，从而实现想要的功能？ 方法：读取上位机发来的命令，逐位判断命令的包头和包尾，如果能对应上，则这串指令是正确的，然后从指令中提取想要的数据和命令等。举个栗子：通信协议是自己定义的，不是modbus协议等。。如F0 5A 15 15 25 16 09 02 12 14 FF A5 F0（都是16进制），F0 5A是包头，A5 F0是包尾，黑色15是命令代号，中间蓝色是我想发的数据，橙色FF是校验位。只要包头包尾校验正确，基本这串指令不会有问题。

文档说明：本参考手册涵盖了基于ARM® Cortex®-M0+内核的单片机STM32L0x3产品线,它为用户使用以上单片机提供了完整的存储器和外设信息。

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最近在做STM32L071上的开发，官方给的资料包中没有 STM32L071的工程，遂自己参照正点原子的形式建了一个，可用。

本参考手册面向应用开发人员，提供有关使用 STM32L0x3 微控制器存储器与外设的完整 信息。 STM32L0x3 构成一个微控制器系列，各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。