将摄像头的数据通过DCMI方式读出写入TFT屏，读取TFT屏幕上的像素点的颜色进行识别。将屏幕读取的RGB颜色数据进行转换为Y CR CB，然后再进行颜色的对比，将摄像头的亮度设置低点，对比度加高点（我的程序里面已经设置好），就可以很好的识别颜色，而且识别速率也快。代码注释详细，简单易懂。已更改积分要求 2021-1-7
2019-12-21 21:51:37
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通过对stm32f405/stm32f407单片机进行编程实现nrf24l01无线通信接收程序
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