利用正点原子mini板，stm32f103rct6单片机写的一个基于红外遥控器的小车运动控制程序，用到了ADC的知识。

STM32F103RCT6电路引脚功能定义及部分参考电路设计.

STM32 蓝牙遥控一.蓝牙简述二.蓝牙遥控 一.蓝牙简述 我这次把小车的坑补上，这是小车的最后一个部分，蓝牙遥控。这个部分重点在于蓝牙，其实蓝牙可以相当于一个串口，用串口通信就可以进行手机与单片机之间的通信 原创文章 5获赞 8访问量 1770 关注 私信 展开阅读全文 作者：Physics.k

库函数版本，运行后设置初始时间，通过串口通讯发送实时时间至电脑，波特率9600，本工程引脚对应PC_10->DS1302_DAT PC_11->DS1302_RST PC_12->DS1302_CLK，不固定I2C引脚，可自行在头文件更改。此工程也适用于F103其他型号（需修改工程）

这是我参考大神armink_ztl（http://blog.csdn.net/arminkztl/article/details/11738395）的移植代码弄出来的，目前有几个问题，希望各位牛人帮忙参详一下。 硬件部分：串口一是TTL电平，用作fnish调试。串口三是RS-485电平（用的SP3485芯片），用作Modbus接口。 调试工具：Modbus Poll 配置信息：应答超时100ms,发送间隔200ms 现状：115200波特率的时候响应超时大概1%，9600响应超时超过70%。 调试串口1偶尔会报“Wrong parameter value detected on file ..\FreeModbus\modbus\rtu\mbrtu.c line 231”，然后程序就卡死了。 还请各位帮忙解惑

STM32F103RCT6芯片驱动VL53L0激光测距源码，可直接测距，精度可达毫米级别，使用Keil软件打开即可编译使用，亲测有效！

stm32f103rct6 气体检测单元加无线传输，能够检测天然气。石油液化气、酒精等，通过2.4g无线模块传输给接收部分并显示。

本例程基于正点原子底层库，OV7670底层库，经过二值化处理输出1.44寸TFT彩屏上，帧数在无干扰情况能达到15+。

2.8寸显示屏，芯片驱动ili9341, 使用IO口模拟8080接口，含中文，英文，图片输出

STM32F103RCT6使用ESP8266WIFI基于EDP协议连接ONENET 1.实现定时上报数据至ONENET数据流 2.实现远程控制LED灯