资源包括：程序，程序设计报告
思路：通过驱动超声波模块，测量出小车与障碍物之间的距离，并通过蓝牙反馈数据到手机，同时根据测量数据进行舵机的转动控制，从而实现智能避障（建议先看程序设计报告总结部分）
2021-07-25 19:01:25
1.74MB
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基于STM32F103的4路超声波程序，基于官方库函数版本，方便移植。移植简单，可以用来做4路超声波寻迹小车，也可以做避障小车。程序简单易懂，端口都进行了宏定义，直接修改使用。
2021-07-18 21:48:00
7.85MB
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（1）内含程序、原理图
PCB、参考论文、参考程序流程图
（2）主控芯片为STM32f103C8T6；
（3）基于超声波传感器实现自主避障运动；
（4）使用L293D电机驱动模块；
（5）火焰传感器检测火源。
（6）可用于仓库自主安全巡逻灭火。
2021-07-11 10:05:43
45.18MB
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