matlab的代码在相机上实现Codes_Shape_from_shading Matlab代码用于阴影形状。 实现了几种变体： 基于ADMM的可变形状，包括使用常规摄像机（正射或透视）的阴影和照明（球形谐波）的阴影，请参见[1] Lax-Friedriechs解决典型案例（正交摄影机，正面定向照明）的方法，请参见。 [2]中的公式（8） 适用于常规情况的半拉格朗日求解器（正交摄影机，正面定向照明），请参见[3] 半拉格朗日解算器，用于透视透视箱（透视相机，正面定向照明），请参见[4] 介绍 这些代码可用于解决阴影形状（SfS）问题（估计形状，给定单个图像）。 主要特点： 可以事先添加形状以指导解决方案的可能性（例如在RGB-D感应中很有用） 最小化表面规则化以消除残留噪声 处理二阶球谐照明 处理正射或透视相机 处理灰色或RGB图像 注意：经典Eikonal SfS也可以作为特殊情况来实现。 演示版 提供了以下两个附带[1]的演示文件： demo_1_lena_eikonal.m ：应用于标准Lena图像的经典SfS（灰度图像，正交相机，正面照明） demo_2_vase_SH2.m

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