stm32f407雕刻机CNC四轴联动加减速带插补源代码
2022-01-23 00:56:01
26.72MB
1
【工控老马出品，必属精品，质量保证，亲测能用】
资源名：步进电机STM32控制源码（加减速、精准定位脉冲、自由调速）
资源类型：程序源代码
源码说明： 非常流行的步进电机STM32控制代码，S型加减速，启动加速和停止减速可以不同，完成满足各种不同需要，代码中可以随时获取电机已走脉冲（实际就是当前位置），类似PLC中的脉冲计数器，代码的执行效率比DMA方式的还高，基本不占用CPU资源，可以说是非常精典的资料！！
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2022-01-18 16:02:09
26.4MB
STM32单片机机C语言编程实现驱动4种驱动模块驱动4路步进电机实现梯形加减速控制代码分享
2022-01-12 09:04:21
20.65MB
【STC15系列】SYK-0806-A2S1- 10-步进电机加减速
2022-01-05 12:01:50
68KB
1
在机器人多轴电机控制过程中,发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题,很需要一种可以实现电机匀加速的精确控制方法;文章借助于STM32F103,通过其I/O口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动器,从而实现对步进电机的位置和速度控制;通过修改定时器值实现梯形加减速轨迹,使步进电机运行具有较好加减速性能;另外,由于STM32F103芯片具有高速定时器,可以通过配置定时器输出和插补运算相结合方法,实现对多轴(多个电机)的控制;该方法对于嵌入式步进电机控制器的开发具有很好的参考价值。
2022-01-04 17:38:37
1.57MB
1
简单编程多路步进电机实现分别实现多级次梯形加减速运转 STM32单片机实现 （第五期）
2021-12-28 18:02:57
18.8MB