Python的空间数学 一个Python实现的 空间数学功能是我们需要描述2D或3D空间中对象的位置，方向或姿势的所有机器人技术和机器人视觉的基础。 它能做什么 该软件包提供了一些类来表示3D和2D空间中的姿势和方向： 代表 3D 2D 姿势 SE3 Twist3 UnitDualQuaternion SE2 Twist2 方向 SO3 UnitQuaternion SO2 进一步来说： 属于SE（3）组的SE3矩阵的3维位置和方向（姿势） 属于SO（3）组的SO3矩阵在3维方向上的取向 属于S3组的UnitQuaternion ，用于3维定向 属于3维姿势的属于se（3）

ETH： Robot Dynamics Lecture Notes

基于前庭系统的机器人控制 基于前庭系统的受人启发的机器人控制。 前庭系统的模型由浆膜管和耳石器官组成。 这些是论文“用于研究方向和平衡控制的受人类启发的模拟器”中使用的Matlab代码。 Files文件夹要重现本文的模拟结果，请尝试打开并运行文件“ interfaz_grafica.m”。将打开图形用户界面。 现在，您可以分别运行左侧的人体前庭系统模型或右侧的机器人仿真模型。 1-前庭系统模型-“ Seleccion de hipotesis para los canales semicirculares”菜单允许您在2个假设中进行选择：正交或非正交运河。 -“在Giratoria平台上的速度角速度选择”菜单允许在恒定，梯形或正弦曲线中选择刺激角速度。 -“考虑票房吗？” 菜单允许您选择是考虑假想的“头部”的角运动还是静态的-如果您在上一个菜单中选择了“角动量”选项，即考虑了角运动，则“

qt的ros插件是一个专门为ros设计的在QT下编译的插件，可免费使用。但是软件原网站不知何种原因无法访问速度较慢，现在将安装包上传，供自己和他人使用。

robotframework，官方用户指南完整版，很全面的入门教程

line_tracking_robot

Python3+Robot Framework+RIDE安装使用教程 一、说明 Python3----网上很多文章都是用Python2，Robot Framework的部分文档没更新也直接写着不支持Python3（如RIDE does not yet support Python 3），但事实上Robot Framework下的所有项目的最新版本都是支持Python3.6+了的，反倒是Python2以后不久可能就不支持了（如RIDE 1.7.4 THIS IS THE LAST RELEASE SUPPORTING PYTHON 2.7）。 Robot Framework----Robot Framework是一个开源的自动化框架。更本质一点就是可以把你编写好的函数导出来，然后像写存储过程一样写代码，达到降低难度的目的。比如你在python文件中写好了一个函数login_system(username,password)，然后Robot Framework就可以导出为Login System，别人写脚本时就可以写成Login System username password。

窄通道环境下多机器人路径规划的高效无冲突算法 您可以在此存储库中使用ROM找到模拟结果。

ur10 机器人cad step 模型文件，可直接用cad等软件打开

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