本人使用过一段时间的realsense D435 因为能力有限，写出来代码有很多缺陷，打包起来的d435的功能也并不是很全面

基于ROS的基于深度学习的机器人垃圾箱视觉系统的开发和评估 Aubo i5双臂协作机器人-RealSense D435-3D对象姿势估计-ROS 一个用于使用新颖的体系结构和数据生成管道来检测和估计已知对象的6自由度姿态的软件包，该管道使用具有英特尔Realsense D435i摄像机的Aubo i5协作机器人中的最新算法DOPE。 神经网络包括几个步骤，以细化和估计每个对象的3D边界长方体的投影顶点的2D坐标。 然后将这些顶点用于通过PnP输出最终姿态，并具有已知的相机固有尺寸和物体尺寸。 与基于真实世界数据训练的神经网络相比，仅根据照片级真实感数据训练的神经网络可以获得最先进的结果，并且

有关深度相机的基础知识总结。包括单双目相机模型、坐标系转换的推导、双目测距原理、相机标定与畸变矫正、Tof与结构光的基本原理、Intel RealSense D455 深度相机简介等。

解决ubuntu非ros下运行orbslam2和3只能用数据集输入的问题

MobileNet-SSD-RealSense RaspberryPi3（Raspbian Stretch）或Ubuntu16.04 / UbuntuMate +神经计算棒（NCS / NCS2）+ RealSense D435（或USB Camera或PiCamera）+ MobileNet-SSD（MobileNetSSD） 【公告】2018年12月19日，OpenVINO支持RaspberryPi + NCS2！ 【2018年12月31日】完成与NCS2的USB Camera + MultiStick + MultiProcess mode对应。 【2019年1月4日】演出四次。

Intel Realsense相机官方 SDK，WIN10 系统，2.42.0版本

昊翔台风H Realsense 安全架构 安全研究 web安全 解决方案 大数据

thinkpad 黑将s5 win10刷脸开机 intel realsense 3D摄像头驱动，必须按顺序安装才能启动正常刷脸开机，否则即使摄像头能用也不能正常开机。

原始安装包需要更新sources.list,经常连接失败。 离线包实测在ubuntu18.04,20.04,ubuntu21.04均可以正常安装使用，连接摄像头。 at_3.1.20-3.1ubuntu2_amd64.deb librealsense2_2.49.0-0~realsense0.5306_amd64.deb librealsense2-dev_2.49.0-0~realsense0.5306_amd64.deb librealsense2-udev-rules_2.49.0-0~realsense0.5306_amd64.deb libusb-1.0-0_2%3a1.0.21-2_amd64.deb

本代码在原算法的基础进行了GPU代码测试和修改，并添加了最新传感器realsense D435 D435i的接口函数，实现了realsenseD435 实时三维环境重建和渲染。