本书以Qt 5.9 LTS版本为开发平台，详细介绍了Qt C++开发应用程序的技术，包括Qt应用程序的基本架构、信号与槽工作机制、图形显示的Graphics/View架构、数据编辑和显示的Model/View架构、对话框和多窗口的设计与调用方法等，介绍了常用界面组件、文件读写、绘图、图表、数据可视化、数据库、多线程、网络和多媒体等模块的使用。每个编程主题都精心设计了完整的实例程序。 通过阅读本书，可了解Qt C++开发应用程序所需的基本技术。本书适合具有C++语言编程基础，希望应用Qt C++开发跨平台应用程序的读者阅读。

这是ros_qtc_plugin插件作者Levi-Armstrong录制的插件使用教程，具体请看我的博客http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375

这是我为中文版Ubuntu修改过的ros_qtc_plugin配置脚本,使用请看我的博客http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375

该程序是 QT用SNAP7写的 和西门子PLC 通讯的例子 ，可编辑。可打开。支持 对西门子PLC 任意区域 读写 bit,byte,word/Dword，Uint,float 等任意数据类型 。线程读取。是通讯的模板程序