matlab的slam代码这是
PHD-SLAM
2.0
的
Matlab
代码,旨在在测量来源未知的情况下执行
SLAM,此外,还存在漏检和杂波。
相关论文是:L.
Gao、G.
Battistelli
和
L.
Chisci,PHD-SLAM
2.0:存在漏检和杂波时的高效
SLAM,IEEE
Transactions
on
Robotics。
代码由林高(Email:
)编写。
我们想提及一些关于同一主题的杰出贡献,例如:
UF-SLAM:(此链接下载的源文件已在我们的论文中使用)
EKF-SLAM:
具有已知数据关联的
IEKF-SLAM:
.
2021-07-25 18:44:32
6.71MB
系统开源
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