ORB-SLAM2_with_camera_or_video
这是基于ORB-SLAM2修改的项目，以使用您自己的PC或视频摄像机。 如果您想了解有关ORB-SLAM2的更多信息，请引用（ ）
整个项目已在Ubuntu Platorforms中进行了测试
编译和运行原始ORB-SLAM2所需的先决条件
请引用（ ）了解更多详细信息。
如何使用这个演示
用新的CMakeLists.txt替换原始的CMakeLists.txt（Path：XXX / ORB_SLAM2 / CMakeLists.txt）
创建一个名为Myslam的新文件夹（路径：XXX / ORB_SLAM2 / Examples / Myslam）
将myslam.cpp myslam.yaml myvideo.cpp myvideo.yaml移至Myslam文件夹
在myslam.cpp和myvideo.cpp
2022-04-07 20:36:11
520KB
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官方网站https://www.stereolabs.com/developers/release/
下得太痛苦了，留档备份一个
ZED2i 摄像头 Jetson nano 4.6 SDK
2022-04-06 01:26:35
56.14MB
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环境是opencv2.4.9，将已有的一些提取方式进行了总结，对一些参数也进行了标注，部分算法的参数含义并未标注，但将其默认参数和默认值进行了标注，共11种提取方式，未使用simpleblob.
2022-04-05 22:12:45
13KB
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使用pcl视图仓库更新解压后的ROB_SLAM
建造：
构建整个项目（使用inclouding二进制加载工具）：
在执行所有cmd之前， DONOT会忘记从仓库下载Vocabulary，并将其放在dir ./Vocabulary中。
chmod +x build.sh
./build.sh
仅使用pcl构建ORB_SLAM2模式
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j
跑步：
./run/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.bin path_to_settings path_to_sequence path_to_association
修改内容：
添加一个具有闭环功能的pointcloud查看器（通过添加查看器线程来实现）
2022-03-28 21:12:04
7.18MB
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ORB-SLAM2代码阅读思维导图，xmind8编辑，可用xmind8或者xmind zen打开。自己做的，可能有错误，如果有问题可直接私信给我。
ORB-SLAM2 是我上手的第一个比较大的SLAM系统和c++项目，因此方便建立了思维导图更深的理解相关联系，对我学习该系统起到了极大的辅助作用。
2022-03-08 21:00:49
87.76MB
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orb算法matlab代码资料夹说明
有许多计算机视觉的基本算法，可以在MATLAB或Python-OpenCV中实现。
可以下载或查阅它们以进行理解。
很少有开发的算法可以满足EE5731视觉计算课程（新加坡国立大学）的要求。
MATLAB文件夹：由PARTX表示
该文件夹可以保存到任何目录。
有六个partx_xx文件夹。
运行每个部分的步骤-a。
转到每个部分并解压缩vlfeat-0.9.21.rar文件夹。
该文件夹包含SIFT的代码，该代码已从下载-并被大量引用。
b。
Matlab的第一个工作路径应该是零件目录的设置。
为了让我运行part1代码，我需要将工作目录设置为-
E:\\Assignment_1_Sayan_Kumar\Part1
Similarly
to
run
the
code
for
part2
change
the
MATLAB
working
directory
to
E:\\Assignment_1_Sayan_Kumar\Part2
b。
要运行每个部分，请运行以
2022-03-08 17:12:53
48.13MB
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