在OpenCV基础知识的第十部分，我们将深入探讨人脸识别项目，这是一个非常实用且广泛应用于各种场景的技术。OpenCV，全称为Open Source Computer Vision Library，是一个开源的计算机视觉库，它提供了丰富的功能，包括图像处理、视频分析以及包括人脸识别在内的多种对象识别。 人脸识别是计算机视觉领域的一个重要课题，它涉及到图像处理、模式识别和机器学习等多个子领域。在这个项目中，我们将学习如何使用OpenCV来实现这一功能，这对于初学者来说是一个很好的实践机会。OpenCV库中包含了Haar特征级联分类器，这是一个经过预先训练的模型，专门用于检测图像中的人脸。 我们需要了解Haar特征，这是一种基于图像强度直方图的局部特征描述符。Haar级联分类器通过一系列的Haar特征和Adaboost算法进行训练，能够有效地检测出图像中的人脸。在OpenCV中，我们可以使用`cv2.CascadeClassifier`类加载预训练的级联分类器XML文件，如`haarcascade_frontalface_default.xml`，用于人脸检测。 接着，我们将学习如何使用OpenCV处理图像和视频流。在处理图像时，我们需要读取图片文件，然后应用级联分类器进行人脸检测。对于视频流，可以打开摄像头并实时处理每一帧，检测其中的人脸。OpenCV提供了`cv2.VideoCapture`类来捕获视频流，并用`cv2.imshow`显示处理结果。 除了人脸识别，这个项目还涵盖了其他几种跟踪技术，如眼睛跟踪、行人跟踪和车牌跟踪。眼睛检测通常使用类似的方法，但可能需要更精细的特征描述符，如LBP（Local Binary Patterns）。行人和车牌的检测则可能涉及更复杂的模型，如HOG（Histogram of Oriented Gradients）特征和SVM（Support Vector Machines）分类器。 在实现这些功能时，OpenCV提供了一些关键函数，如`cv2.rectangle`用于在图像上绘制矩形框以标记检测到的对象，以及`cv2.waitKey`来控制程序的运行速度和用户交互。此外，可能还需要利用`cv2.resize`对图像进行缩放，以及`cv2.imwrite`将结果保存为图片文件。 在实际项目中，我们还需要考虑性能优化和误报的减少。例如，可以采用多尺度检测来提高人脸检测的准确性，或者使用滑动窗口策略来寻找不同大小和位置的人脸。同时，还可以通过设置阈值来减少非人脸区域的误判。 "OpenCV基础知识（10）- 人脸识别项目完整代码"是一个极好的学习资源，它将引导OpenCV初学者逐步掌握人脸识别和其他对象跟踪技术。通过实践这些代码，不仅可以理解OpenCV的基本操作，还能掌握计算机视觉中的核心概念，为进一步深入学习和应用打下坚实的基础。

环境： Windows 10 pro x64 Visual Studio 2015 OpenCV4.9.0 算法： Face Detection with YuNet Face Recognition with SFace

Qt+OpenCV图像视觉框架全套源码上位机源码 工具可扩展。 除了opencv和相机sdk的dll，其它所有算法均无封装，可以根据自己需要补充自己的工具。 基于 Qt5.14.2 + VS2019 + OpenCV 开发实现，支持多相机多线程，每个工具都是单独的 DLL，主程序通过公用的接口访问以及加载各个工具。 包含涉及图像算法的工具、 逻辑工具、通讯工具和系统工具等工具。

估计很多人在用QT写opencv，到了release版本的时候会因为各种问题焦头烂额，尤其是这个libgomp-1.dll。建议使用qt-opensource-windows-x86-mingw530-5.8.0的小伙伴们在碰到了release版本缺少libgomp-1.dll时使用~以免造成读写错误和找不到API接口

opencv 455版本java语言依赖库 linux环境so文件

解决了Opencv dnn模块无法使用onnx模型的问题，实现将onnx模型的动态输入转成静态，可配合文章来理解https://blog.csdn.net/weixin_42149550/article/details/133755348

SLAM十四讲依赖 Ceres、g2o优化库，Windows下的编译较为困难。以下为VS的配置以及编译好的 1.头文件 D:\include\Ceres_Install\install\ceres\include;D:\include\Ceres_Install\install\glog\include;D:\include\Ceres_Install\install\gflags\include;D:\include\Ceres_Install\install\suitesparse\include;D:\include\eigen-3.4.0\eigen-3.4.0;D:\include\opencv\opencv\build\include\opencv2;D:\include\opencv\opencv\build\include;$(IncludePath)

**颜色分割技术** 颜色分割是图像处理中的一个重要环节，它旨在将图像划分为多个具有不同颜色特征的区域。在这个项目中，我们利用了K-means聚类算法来实现这一目标，该算法是一种无监督学习方法，能够根据像素点的颜色属性将其分组。 **Qt框架** Qt是一个跨平台的应用程序开发框架，广泛用于创建桌面、移动和嵌入式应用程序。在这个项目中，Qt被用作用户界面（UI）的构建工具，允许用户加载图像并展示分割结果。Qt库提供了丰富的图形用户界面组件，使得开发者可以轻松创建美观且功能丰富的应用。 **OpenCV库** OpenCV（开源计算机视觉库）是一个强大的计算机视觉和机器学习库，包含了众多图像处理和计算机视觉的算法。在这个项目中，OpenCV用于处理图像数据，执行颜色空间转换、像素操作等，为K-means算法提供基础支持。 **K-means算法** K-means算法是一种常见的聚类方法，其基本思想是通过迭代找到最佳的聚类中心，将数据点分配到最近的聚类中心所属的类别。在颜色分割中，每个像素点被视为一个数据点，它的颜色（RGB或HSV等颜色空间的值）作为特征。K-means算法可以自动将像素分成几个颜色相似的簇，从而实现颜色区域的划分。 **C++编程** 本项目使用C++语言编写，这是计算机科学中广泛使用的面向对象编程语言，特别适合系统软件和高性能应用的开发。C++的效率和灵活性使得处理大量图像数据时性能优秀。 **项目结构与文件** "ColorSegmentation-master"这个压缩包可能包含以下内容： 1. **源代码文件**：可能包括主程序文件（如`main.cpp`），用于调用Qt和OpenCV函数实现图像加载、颜色分割和显示结果。 2. **头文件**：定义了相关类和函数的接口，方便代码组织和复用。 3. **资源文件**：可能包含Qt UI设计的`.ui`文件，以及项目所需的其他资源如图标、配置文件等。 4. **构建脚本**：如`Makefile`或Qt的`.pro`文件，用于编译和链接项目。 5. **示例图像**：可能包含用于测试和演示的图像文件。 **项目实现流程** 1. **图像加载**：用户通过Qt界面选择图像，代码读取图像数据。 2. **颜色空间转换**：通常会将RGB图像转换为HSV空间，因为HSV更能反映人类对颜色的感知。 3. **预处理**：可能包括降噪、归一化等步骤，以优化K-means的效果。 4. **K-means聚类**：设置K值（颜色簇的数量），初始化聚类中心，然后进行迭代直到满足停止条件。 5. **像素分配**：根据像素点到聚类中心的距离，将像素分配到相应的簇。 6. **生成分割图**：根据聚类结果，创建新的图像，其中每个像素点的颜色代表其所属的簇。 7. **显示结果**：在Qt界面上展示原始图像和分割后的图像，供用户查看和比较。 此项目为学习和实践颜色分割以及K-means算法提供了一个很好的平台，同时展示了如何结合Qt和OpenCV进行图像处理应用的开发。通过理解并修改这个项目，开发者可以进一步探索图像处理的其他领域，如物体检测、图像识别等。

在视觉检测领域，Python结合OpenCV库以及ROS（Robot Operating System）系统，是实现无人小车自主导航的重要技术栈。本文将深入探讨如何利用这些工具进行障碍物检测，以确保小车安全、有效地行驶。 OpenCV是计算机视觉领域的强大库，它提供了丰富的图像处理和模式识别功能。在Python中，我们可以利用OpenCV读取摄像头输入的视频流，对每一帧图像进行处理。例如，可以使用`cv2.VideoCapture()`函数打开摄像头，并用`read()`方法获取每一帧图像。为了检测障碍物，通常会涉及到图像预处理，如灰度化、直方图均衡化、滤波等步骤，以提升后续特征提取的效果。 接下来，是特征检测和识别阶段。OpenCV提供多种算法，如边缘检测（Canny、Sobel）、轮廓检测、霍夫变换等，用于寻找可能代表障碍物的特征。例如，可以使用Canny边缘检测算法找到图像中的边缘，然后根据边缘的分布和形状判断是否存在障碍物。此外，还可以使用模板匹配或特征匹配（如SIFT、SURF）来识别特定的障碍物。 ROS是机器人软件开发的开源框架，它为不同模块间的通信提供了一套标准接口。在无人小车项目中，我们可以通过ROS节点发布和订阅消息，实现视觉检测与小车控制的交互。例如，创建一个ROS节点用于处理OpenCV的图像数据，然后将检测到的障碍物信息通过`geometry_msgs/PoseStamped`或`sensor_msgs/PointCloud2`等消息类型发布出去。其他节点，如路径规划和避障算法，可以订阅这些消息，据此做出决策。 为了在ROS环境中运行Python脚本，我们需要使用`rospy`库，它提供了ROS与Python的接口。`rospy.init_node()`初始化ROS节点，`rospy.Subscriber()`订阅消息，`rospy.Publisher()`发布消息。同时，我们还需要将OpenCV的图像数据转换为ROS的消息格式，例如，使用`cv_bridge`库进行图像数据的转换。 在实际应用中，我们可能还会涉及到实时性优化，例如，通过多线程或异步处理提高处理速度，确保小车能快速响应环境变化。同时，为了适应不同的光照条件和环境背景，可能需要训练更复杂的模型，如深度学习的卷积神经网络（CNN），来提升障碍物检测的准确性和鲁棒性。 通过Python的OpenCV库进行视觉处理，结合ROS系统实现信息的发布和订阅，我们可以构建出一套有效的无人小车障碍物检测系统。这个系统不仅可以检测静态障碍，还能识别动态物体，为无人小车的自主导航提供关键信息。在实践中，我们需要不断优化算法和参数，以适应实际场景的需求，确保小车安全、高效地运行。

指针式仪表倾斜校正opencv算法python代码及仪表图像（包含倾斜的和模板图像） opencv 里面的sift算法，如果想改成SURF算法直将“SIFT_create”修改成“SURF_create”即可 #SURF_create受专利保护，直接运行报错，SIFT_create可以直接跑 下面提供了两种使用SURF_create的方法 1. 卸载已有安装opencv-python： pip uninstall opencv-python 2. 安装opencv-contrib-python 3.2版本以下： pip install opencv-contrib-python==3.4.2 也可以不降低版本号，进行编译，详细流程见链接 https://blog.csdn.net/m0_50736744/article/details/129351648