牛顿-拉夫逊法或逐次逼近法来求方程的根。 只需输入方程和起点作为输入,函数将为您提供方程的确切根。
2022-02-07 16:49:51 2KB matlab
1
matlab运动学逆解代码adv_robotics_homework matlab 中的高级机器人作业解决方案(2014)。 ##解决方案包括 正向运动学、逆向运动学、正向动力学(使用 Newton-Euler 算法)。 命名约定遵循 Siciliano 的书 ()。 依赖项: Peter Corke 的机器人工具箱 要运行解决方案,请按照 中的说明设置 Peter Corke 的机器人工具箱。 运行代码 提供了初始测试示例,报告中提供了完整的详细信息。 为了测试反向运动,可以运行: 测试正向运动演示 与 Robotics Toolbox 中实现的内置正向运动相比,测试正向运动 test_fk 测试反向运动演示 通过找到相应的关节角度以将机器人带到给定的末端执行器位置和方向来测试 ik。 (不带参数的调用将使用默认参数) test_ik 使用 Newton-Euler 算法测试正向动力学 模拟钟摆 simulate_pendulum 模拟重力作用下的 3 连杆臂 fdyn_ne(3) 模拟重力作用下的 N 型连杆臂 fdyn_ne(N)
2022-02-05 17:47:15 2.14MB 系统开源
1
用于计算电力系统潮流,使用了牛顿拉普斯算法,IEEE34 节点系统
NEWTON-RAPSION线接触 弹流润滑数值解法
2022-01-21 10:00:50 2.26MB NEWTON-RAPSION 线接触
1
Newton法解方程 f(x)=0 根的通用程序;牛顿迭代法(Newton's method)又称为牛顿-拉夫逊(拉弗森)方法(Newton-Raphson method),它是牛顿在17世纪提出的一种在实数域和复数域上近似求解方程的方法
2022-01-18 23:22:27 316B Matlab
1
具有线性不等式约束的牛顿ADMM方法 笔记: 将惩罚指标用于不平等约束 斯普利特(规范的)损失和惩罚与平等约束 使用ADMM (乘数的交替方向方法)解决等式约束问题 原始子问题使用牛顿法求解(一步) 牛顿反演可以使用直接反演或CG(共轭梯度)完成 要求: (规范的)损失具有明显的梯度和粗麻布。 Logistic回归的示例
2022-01-07 22:48:07 31KB optimization admm JupyterNotebook
1
这是一个牛顿拉夫森代码
2021-12-28 14:39:41 1KB matlab
1
递推法,迭代法,atiken迭代,jacobi迭代,gauss-seidel迭代,qr分解,高斯消元,三次样条差值,newton差值等相关的数学方法
1
Newton法计算方程的根,计算机数值方法实验,包含实验原理、目的内容、源程序代码、运行结果截图....
2021-12-24 10:52:10 182KB 用Newton法计算方程的根
1
编程语言:Matlab 包含内容:Euler,given,Householder,Linear_least_squares,Newton,Power,RKF,RKFA,sturm算法
2021-12-21 17:40:55 5KB 计算方法 Matlab Newton Householder
1