STM32 HAL库 mpu6050+dmp 有例程 基于STM32CUBEMXIDE
2021-04-16 09:00:21
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使用mpu6050 DMP运算功能输出四元数或者欧拉角的程序，本人实际调试通过。注意，mpu6050的INT要接到arduino 的数字2脚，串口115200输出，我的串口接口2303不行，我调到了38400速率，在电脑上用串口助手读出。另外，现在输出的是茶壶数据，具体输出那种数据可以通过注释声明语句的方法实现。
2021-04-07 16:08:02
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HAL库lMPU6050+DMP-v5.1解算，输出六轴原始数据+三个姿态角，pitch, roll, yaw,代码中几乎每句都有详细的注释
2021-02-19 18:36:22
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cubemx生成hal库的f103c8t6工程，通过IIC读取mpu6050，通过dmp计算欧拉角，通过串口1(波特率15200)打印出数据，目前只打印pitch，可以自己修改，引脚信息可以自己在cubemx看。其中IIC驱动移植于野火，可以通过修改四个宏定义实现引脚更换，mpu6050和dmp移植于原子。已经测试可以使用，有问题欢迎交流！
2020-12-28 14:09:48
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最新mpu60xx驱动库，包含mpu6050,60xx等六轴，9轴imu驱动库，DMP库，包含IAR例子，能轻易适配所有m4 架构mcu。
2020-02-05 03:12:05
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参考正点原子的代码，使用STM32F407，FreeRTOS，软件模拟IIC接口，对MPU6050使用内置DMP进行姿态解算。
2019-12-21 22:16:54
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