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离散控制Matlab代码-MPC-for-Autonomous-Vehicle:C++中的自行车模型上的MPC
离散控制Matlab代码自主车辆MPC C ++中的自行车模型上的MPC 控制方法: 模型预测控制=后视最优控制+约束最优控制 在以下三种情况下,使用模型预测控制器以恒定的前进速度实现了车辆的横向控制: 直线控制 换道操纵 避障 系统状态 横向速度 偏航 偏航率 Y位置 转向角(在先前的时间步骤-增强SS矩阵后) 输入 转向角 代码实施 C ++用于使用MPC成本函数处理数据并获取新状态。 本征库用于矩阵计算。 该项目不使用任何优化库,并且通过采用成本函数的导数并将其等于零来计算输入转向命令。 然后使用离散时间状态空间方程式来计算新状态。 主文件可用于将轨迹类型更改为:直线,LaneChange或ObstacleAvoidance。 在这三种情况中的每一种情况下,都可以对主文件中的数据进行调整,以观察不同情况下的轨迹,例如车速,视界周期的长度,计算的时间步长等。 绘制完全在MATLAB中完成。 通过在C ++中调用MATLAB Engine并在MATLAB环境中复制数据,可将数据从C ++传递到MATLAB。 Animate.m是Matlab文件,可直接从C ++调用该文件以运行Mat
2022-11-03 15:52:37
59KB
系统开源
1
永磁同步电机双失量模型预测控制 matlab simulink 模型pmsm mpc 带延时补偿
two_fmpcAB_delay.mdl
2022-10-31 23:29:27
145KB
pmsmmpcmatlab
1
DTC_MPC_fcs_single_5.rar_MPC-FCS_PMSM预测_fcs pmsm_pmsm_预测控制 转矩
pmsm转矩预测控制(还有瑕疵,请指正)
2022-10-30 16:46:43
264KB
mpc-fcs
pmsm预测
fcs_pmsm
pmsm
1
state-MPC.rar_MIMO MPC_MPC控制算法_状态空间_空间状态方程_预测控制
状态空间方程是现代控制理论的基础,在预测控制算法中,当系统釆用状态方程表达式时,不需要像求解广义预测控制律一样在线求解Diophantine方程,并且使得MIMO系统的系统表达和公式的推导更为简洁和直观,有利于预测控制方法的稳定性分析,已被越来越的人所采用.
2022-10-28 19:57:33
6.12MB
mimo_mpc
mpc控制算法
状态空间
空间状态方程
1
MPC5553_MPC5554_RM.zip_MPC_MPC 5554_mpc 手册_mpc5554开发_powerpc
PowerPc MPC 5554 开发手册
2022-10-27 17:17:57
6.33MB
mpc
mpc_5554
mpc__手册
mpc5554开发
1
MPC 模型预测控制matlab仿真程序,MPC模型预测控制原理,matlab
其中为MPC模型预测控制仿真程序,为m文件,包含了对模型预测控制的理解,有助于结合理论
2022-10-26 22:21:56
15KB
MPC
MPC模型预测控制MATLAB仿真程序
MPC模型预测
MPCmatlab
1
MPC 模型预测控制matlab仿真程序_MPC_MPC模型预测控制MATLAB仿真程序_MPC模型预测_MPCmatlab_M
其中为MPC模型预测控制仿真程序,为m文件,包含了对模型预测控制的理解,有助于结合理论
2022-10-25 18:04:46
15KB
MPC
MPC模型预测控制MATLAB仿真程序
MPC模型预测
MPCmatlab
1
mpc.zip_C++ MPC求解_MPC,c++_mpc c++_mpc的c++算法_模型预测控制算法
一个C++写的mpc例子,矩阵运算使用的是armadillo线性代数库。
2022-10-25 11:10:09
16.48MB
c++_mpc求解
mpc,c++
mpc_c++
mpc的c++算法
1
整车控制的MPC算法,mpc算法原理,matlab
基于MPC算法的整车控制器实现,carsim-matlab联合仿真建模。
2022-10-21 19:56:33
17KB
mpccarsim
MPCvehicle
MPC
MPCmatlab
1
PMSM_FCS-MPC_PMSM预测控制_pmsm_mpc电机_mpcpmsm_MPC
永磁同步电机模型电流预测控制,单矢量运行,用S函数实现
2022-10-21 10:52:26
42KB
PMSM预测控制
pmsm
mpc电机
mpcpmsm
1
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