数字波束形成（Digital Beam Forming，DBF）技术，是针对阵列天线,利用阵列天线的孔径，通过数字信号处理在期望的方向形成接收波束。DBF的物理意义是：虽然单个天线的方向图是全向的，但对阵列多个接收通道的信号，利用数字处理方法，对某一方向的入射信号，补偿由于传感器在空间位置不同而引起的传播波程差导致的相位差，实现同相叠加，从而实现该方向的最大能量接收，完成该方向上的波束形成，来接收有用的期望信号，这种把阵列接收的方向增益聚集在一个指定的方向上，相当于形成了一个“波束”。可以通过改变权值,使得波束指向不同的方向，并实现波束的扫描。通过多通道的并行处理也可以同时形成多个波束，还可以选择合适的窗函数来降低副瓣电平。

文档内容是 关于粗糙集和邻域粗糙集的基本理论和程序算例。一两年前上传过比较老旧的版本。 后期有网友在测试中发现了一个bug，在此修复了此bug，并做了更新说明。 前期有下载过我的程序的网友，如果有需要，可以直接来找我（qq379786867），我再传送给您最新版本。 附件内包括理论 说明文档，计算程序，演示数据和算例说明。 希望能对大家学习有帮助。 我们多交流，多学习。一切为了进步。

交通标志识别系统包括路标检测和路标分类两个阶段。在路标检测阶段，系统会在图像中搜索路标。

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