KUKA 机器人各型号介绍，选型方法，操作方法等机器人基本知识。

 由于Profisafe、CIP-Safety两种方式是通过软件通信协议配置安全信号的，在配套 PLC软件编程中实现。因此，在这里只介绍安全信号通过X11接头的接线图。  X11的接线图根据控制柜型号不同，接线方式也不一样。 （1）KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend 控制柜： 急停、安全门、安全光栅信号说明：建议接入相应的安全装置里， 如果确定不需要接入，将相应的通道短接即可

KUKA库卡机器人码垛程序

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KUKA机器人开机调试步骤.pdf

KUKA 机器人基本手动操作步骤 1、 总电源开关打开后，将机器人控制柜上的开关顺时针由"OFF"旋为"ON"的状 态。 2、 等待示教器正常开机，开机过程中示教器界面会发生如下变化： 正常开机示教器界面 3、示教器上有使能键（示教器背面白色按键）和启动按钮（示教器背面手柄上 绿色按钮） 。手动模式下移动机器人时，需要按下使能键。 4、 按下使能键，当示教器上的 6 个运动键会变为绿色后，则可以通过运动键手 动移动机器人了。注意：手动速度要慢，避免发生碰撞；在机器人运动时， 周围不能有人靠近， 要注意安全。 可以通过手动速率按键调整手动速度大小， 建议调整为 10%。 使能键 启动键 5、 在给机器人关机时， 应先从示教器上进行关机， 具体步骤为： 点击 "主菜单" 按键——点"关机"——冷启动——关闭计算机。 坐标系状态：此为轴坐标系 6 个运动键：此为 6 个轴 手动速率按键 主菜单 6、 等示教器屏幕熄灭后再将控制柜开关旋为"OFF"状态，最后关闭电源总开 关。 关机时将这两个勾选上,如果无法选 择请切换用户组权限， 密码均为 kuka

KUKA机器人应用软件开发中文说明书_UserTech_33_zh

如何使用可以参考我的博客：https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/126753294

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Robots LBR Med LBR Med 7 R800, LBR Med 14 R820 Instructions for Use KUKA Roboter GmbH Issued: 20.09.2017 Version: GA LBR Med V2 LBR