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RigidBodyDynamics.jl 是纯 Julia 中的刚体动力学库。它的目标是用户友好和高性能，但在算法可以使用任何（合适的）标量类型的输入调用的意义上也是通用的。这意味着如果需要快速的数值动态评估，用户可以提供Float64或Float32输入。但是，如果出于分析目的需要符号量，则可以通过使用例如SymPy.Sym输入调用算法来获得它们。如果需要梯度，例如可以使用ForwardDiff.Dual实现前向模式自动微分的类型。 相关包: RigidBodyDynamics.jl 是JuliaRobotics GitHub 组织的一部分。 基于 RigidBodyDynamics.jl 构建的软件包包括： RigidBodySim.jl - 建立在 RigidBodyDynamics.jl 之上的模拟器。 MeshCatMechanisms.jl - 使用 MeshCat.jl（建立在three.js 之上）和 RigidBodyDynamics.jl 的铰接机构的 3D 可视化。 RigidBodyTreeInspector.jlMechanism -使用Director对

通过 ADMM 进行的 Total Variation 彩色图像去噪。导出两个不同的求解器，tvd使用稀疏数组求解，tvd_fft使用傅里叶域求解。

BrkgaMpIpr.jl为具有隐式路径重新链接的多亲偏向随机密钥遗传算法 ( BRKGA-MP-IPR )提供了一个非常易于使用的框架。假设您有一个解码器来解决您的问题，我们可以在少于 5 个命令中设置、运行和提取最佳解决方案的值（显然，您可能需要很少的其他代码行来进行正确的测试）。 这个 Julia 版本提供了一个像 C/C++ 一样快的框架，像 Python 一样易于编码，而且它比 Matlab 便宜得多（实际上，免费）。单元和覆盖测试已完全实施，所有伪随机测试数据都经过精心设计以保证可重复性（尽管某些测试可能会因为随机数生成器的不同版本而失败）。因此，BrkgaMpIpr.jl应该适合在生产环境中使用。 如果 Julia 不适合您，我们可能会发现 C++ 版本有用。 我们还在开发 处于早期阶段的Python 版本。目前，我们没有计划以其他语言（如 Java 或 C#）实现 BRKGA-MP-IPR。但如果你想这样做，你是必须欢迎的。但是请保持 API 尽可能接近 C++ API（或 Julia API，以防您决定使用 C），并使用您选择的语言/框架的最佳编码和文档实践。

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在Julia中构建 CSG 对象的算法和语法 ConstructiveGeometry.jl提供通过基本图元和 CSG 操作定义 2d 形状和 3d 实体的功能，以及用于显示这些对象并输出到 SVG 或 STL 文件的功能。 以下功能现在应该主要工作： 2d 形状：正方形、圆形、多边形、路径描边； 3d 形状：立方体、球体、圆柱体、圆锥体、显式曲面； 布尔运算，线性变换； 2d->3d 挤压（线性、圆锥、旋转、曲线）； 3d->2d投影和切片； 凸包和 Minkowski 总和（2d、3d、混合维度）； 偏移量（2d 和 3d）； 表面抽取、精炼和循环细分； 使用用户提供的函数进行体积变形； 从 STL 和 PLY 导入，并导出到 STL、PLY 和 SVG。

在 Julia 中实现博弈论算法 通过在 Julia REPL 中运行以下代码来添加 Nash

为 Julia 语言编写的一组数值算法，可用于教育或函数式编程目的 这是当前支持的算法列表。 梯形法 牛顿法 割线法 线性代数（不完整） 辛普森的方法 Romberg 积分算法（理查森外推的应用） 节点转换 高斯正交（2 和 3 点积分） Runge-Kutta 算法（2、3 和 4 阶） 两点之间的距离 计算三角形的斜边 三角形面积（使用点） 附加牛顿-科茨规则 将极坐标转换为笛卡尔坐标 R2 和 R3 中的雅可比矩阵评估 R2 中的 Wronskian 矩阵评估 希尔伯特矩阵 切比雪夫节点的计算

Julia 中的动态时间规整 (DTW) 和相关算法