1．由 SAE(美国汽车工程师协会)制定，适用卡车及客车。 2．J1939 在 CAN 的基础上定义了网络层和应用层。 3．提出一个电子系统间的开放互联系统。 4．OSI 七层模型。 5. 已添加文档书签，方便查阅。

J1939 Digital Annex Truck Bus Control and Communications Network Committee Ground Vehicle StandardJ1939DA_201904Current Published 2019-04-22 by SAE International in United States This document is intended to supplement the J1939 documents by offering the J1939 information in a form that can be sorted and search for easier use.

CAN总线的J1939协议包括 1.J1939-01-- 2.J1939-11-- 3.J1939-21-- 4.J1939-31-- 5.J1939-71-- 6.J1939-73-- 7.J1939-81--

J1939-21 数据链路层 (笔记简单梳理导图) 标准autosar J1939-21 数据链路层 (笔记简单梳理导图) 标准autosar

包含所有的CAN 中英文协议说明，can bus 2.0 A B以及 J1939协议 包含所有的CAN 中英文协议说明，can bus 2.0 A B以及 J1939协议 包含所有的CAN 中英文协议说明，can bus 2.0 A B以及 J1939协议

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J1939-81 网络管理(笔记简单梳理导图) 标准aotusar协议格式

重型柴油车标准CAN协议遵循J1939,同样适用于一些工程机械和大部分的客车，SAE J1939物理层基于ISO11898-2,速率为250kbit/s。CAN（Controller Area Network）总线信息传输着车辆各总成控制器的重要控制信号，如何直接从CAN总线上获取、保存与分析报文非常重要。

SAE_J1939 是应用在大型客车、货车上的总线协议，具有较高的通信速率和实时性，满足整车对网络性能的要求。网络管理是车载网络正常运行的一个重要环节，通过有效的网络管理，来减少各控制器的能耗，具有十分重要的意义。

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