J1939 CANFD 物理层，非扫描

原始数据的获取：一般除了德系车以外，汽车上面一般都只有一条CAN总线，并且联到 了汽车的OBD口CAN引脚上，波特率500K的高速CAN，这个时候可以直接在OBD口读取CAN 数据。一般的德系车如大众，汽车上面有多达5-6条CAN总线，波特率100K的容错CAN与波特 率500K的高速CAN都有，并且带有网关，车身数据不会在OBD口发出，所以只能到车身中的 对应CAN线上读取，如：导航后是舒适CAN（100K的容错CAN）。

收集的汽车通讯协议，1939协议，谢谢下载。有用的顶一下哎

J1939驱动库，可以用于商用车等，支持CAN2.0B协议。

协议比较全，可以参考下

J1939协议完整版，包括中文和英文的。

1．由 SAE(美国汽车工程师协会)制定，适用卡车及客车。 2．J1939 在 CAN 的基础上定义了网络层和应用层。 3．提出一个电子系统间的开放互联系统。 4．OSI 七层模型。 5. 已添加文档书签，方便查阅。

J1939 Digital Annex Truck Bus Control and Communications Network Committee Ground Vehicle StandardJ1939DA_201904Current Published 2019-04-22 by SAE International in United States This document is intended to supplement the J1939 documents by offering the J1939 information in a form that can be sorted and search for easier use.

CAN总线的J1939协议包括 1.J1939-01-- 2.J1939-11-- 3.J1939-21-- 4.J1939-31-- 5.J1939-71-- 6.J1939-73-- 7.J1939-81--