基于stm32的BQ27220电量级的IIC电池电量监测测试程序

知名大厂扫地机代码STM32FreeRTos功能完整 硬件驱动包含陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。 软件驱动包括IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。 1.多线程支持：STM32FreeRTos支持多个线程并行运行，提供了任务调度和管理，能够满足各种复杂的多任务应用。2.任务同步和互斥：STM32FreeRTos提供了任务同步和互斥的功能，可以实现多个任务之间的协作和共享数据。3.定时器和时钟管理：STM32FreeRTos提供了定时器和时钟管理的功能，能够按照预设的时间周期定时触发相应的任务。4.中断管理：STM32FreeRTos提供了中断管理的能力，保证高速中断的处理不会影响系统的稳定性。RTOS（实时操作系统）是一种为实时应用程序设计的操作系统。实时操作系统是一种具有严格时间限制和可靠性需求的应用程序开发环境。实时操作系统的设计目标是使应用程序在预定义的时间内完成操作，并保证操作的准确性和可预测性。

OLED，即有机发光二极管( Organic Light Emitting Diode )。OLED由于同时具备自发光，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。 LCD都需要背光，而OLED不需要，因为它是自发光的。这样同样的显示OLED效果要来得好一些。以目前的技术，OLED的尺寸还难以大型化，但是分辨率确可以做到很高。

STM32F103C8 DMA 串口 FiFO接收

W5500驱动,STM32-DMA-W5500驱动，使用LL库，下载直接可用，附带cubemx配置文件，注释详细，方便移植修改

包含SW2812的多种炫彩模式，比如呼吸灯，跑马灯，水滴灯等，驱动函数都是封装好的，只需要对函数的形参进行修改就可以设置好自己要点亮的RGB灯数，要点亮的颜色，呼吸、流水的速度等。 通过延时机器周期的方式去转换成SW2812的0、1码的方式虽然程序简单，但是会大量占用MCU线程，且会被中断打断，容易导致RGB显示出错。 该程序首先对要发送的RGB数据进行处理后通过指针存储在特定地址，再通过PWM+DMA的方式将RGB数据通过硬件PWM发送出去的同时，也不会占用了MCU的线程导致程序出现异常BUG，使MCU拥有大量线程资源去进行别的控制。

0.96英寸 OLED12864 IIC应答例程

ESP8266 sniffer、iic、SPI、ADC、TCP、TCP_UDP_SERVER SMART_CONFIG等22个应用代码

用STM32F103为主控芯片，通过IIC与pcf8575扩展芯片通讯，1路IIC可以扩展128个IO口，2路IIC可以扩展256个IO口，以此类推

stm32cubeIDE1.7.0 ADC 采集4个通道，通过DMA方式获取ADC结果，将结果通过串口传输到上位机。 芯片是STM32H743VIT6.