用于控制工程课程的学习，内含MATLAB程序，可以用来对系统进行分析与仿真。其中包括状态空间建立，使用MATLAB实现状态空间与传递函数的转换，运用MATLAB对方程求解，对线性多变系统进行运动分析，对线性多变量系统进行可控、可观测性分析等内容
2022-11-16 23:09:25
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2015 考博 控制理论 自动化所 2015 考博 控制理论 自动化所 2015 考博 控制理论 自动化所 2015 考博 控制理论 自动化所 2015 考博 控制理论 自动化所
2022-10-31 21:14:16
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Robot Manipulator Control Theory and Practice
2022-10-24 21:55:59
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自动控制理论+复习指南和要求
. 考试范围
复习思路与考试准备要求
期末复习指导
复习指南与要点解析
考研
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2022-10-18 09:00:15
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状态变量的最小性，体现在减少变量个数就不能够完全表征系统的动态行为，而增加变量数则是完全表征系统动态行为所不需要的。
2022-10-04 00:17:21
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三、虚轴上有开环极点时的乃奎斯特稳定性判据
虚轴上有开环极点时，S平面上做封闭曲线时通过了极点，映射到F(s)平面后曲线不会封闭，因此，应作修正
虚轴上有开环极点（比如，图中系统有积分环节）的时候，
在S平面上该极点附近做一个小半圆绕过它。
乃氏路径变为：
从- ∞→0-→0→0+→+∞
顺时针→-∞形成封闭曲线
路径上的小半圆对乃氏曲线有较大影响。
2022-09-25 22:37:35
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估计误差状态方程：
其解为：
如果（A-GC）特征值均有负实部，则 最终必将趋于0，且特征值负实部越大， 逼近x(t)的速度越快。但另一方面，观测器又是一个滤波器，它的输入y中，含有一定的测量噪声，（A-GC）特征值负实部越大，观测器频带越宽，噪声过滤能力越差。
因此在选择G时，应根据实际情况进行折衷考虑，使状态测量既能满足 对x的快速逼近，又不致使其频带太宽，在一定程度上控制高频噪声干扰以及估计误差在衰减过程中的过大超调。
2022-09-24 14:44:36
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