JIRA是由澳大利亚Atlassian公司开发的一款问题跟踪及管理软件工具，主要用于项目管理过程中问题的跟踪与管理，包括缺陷、任务、需求、改进等。JIRA采用J2EE技术，能够跨平台部署，目前已被广泛的开源软件组织和全球著名公司使用。JIRA产品功能完善且强大，安装配置简单，多语言支持，界面友好，可以与CVS、Subversion（SVN）、VSS、Perforce、LDAP、邮件服务等其他系统集成，具有完整的用户权限管理。 JIRA的特性主要包括以下几点： 1. 管理缺陷、新特性、任务、改进或其他任何问题。JIRA可以帮助用户把缺陷管理起来，让跟踪和管理在项目中发现的问题变得简单。 2. 干净和强大的用户界面。JIRA的用户界面设计简洁明了，操作方便，用户可以快速上手。 3. 灵活的工作流定制。用户可以根据自己的需求，自定义工作流程，满足不同的项目管理需求。 4. JIRA的版本包括企业版、专业版和标准版。不同版本的JIRA在功能上有所不同，企业版的功能最为强大，可以满足大型企业的项目管理需求。 JIRA中涉及的角色包括管理人员、项目管理者、开发人员和测试人员。每个角色在JIRA中都有自己的职责和操作权限。 JIRA的安装包括安装STANDALONE发布包、浏览器要求、操作系统要求、支持的应用服务和数据库等。在安装过程中，用户需要根据自己的需求和环境选择合适的版本和配置。 JIRA中的概念包括问题、项目、分配给、上传附件或屏幕截图、问题投票和监视问题等。用户可以在JIRA中创建、浏览、查找和管理问题，也可以对项目进行设置和管理。 使用JIRA包括登录和注册、创建新项目、创建项目类别、添加用户和组、创建问题、浏览项目和查找问题等操作。用户可以根据自己的需求，使用JIRA进行项目管理和问题跟踪。 项目设置包括添加项目、添加项目模块、添加项目版本、设置项目的DEFAULTASSIGNEE和选择邮件通知方案等。用户可以根据自己的需求，对项目进行详细的设置和管理。 JIRA系统的权限包括全局权限和系统缺省权限模型。用户可以根据自己的需求，设置和管理JIRA的权限。 常见问题与解答部分对用户在使用JIRA过程中可能遇到的问题进行了详细的解答，帮助用户更好地理解和使用JIRA。

根据提供的文件内容，我们可以提取以下知识点： 1. Qi协议版本信息：文件中提到的“Qi协议v1.3版本”表明我们正在讨论的是无线充电联盟制定的无线充电技术的第1.3个版本。该版本在2020年冬季发布，并且有中文翻译版本，现在是候选版本。 2. Qi协议文档的版权和法律声明：文档明确指出其由无线电力联盟（Wireless Power Consortium）发布，并由其成员编制。文档内容是机密和专有的，未经无线电力联盟明确和事先书面许可，禁止全部或部分复制。此外，文档内容在发布日期被认为是准确的，但无线电力联盟及其成员不承担任何因使用或依赖该文档的准确性而产生的损害责任。 3. Qi协议的规范性质：文档是由一个标准化组织发布的技术规范文档，旨在为无线充电技术提供统一的标准和通信协议，以确保不同厂商的设备能够兼容和相互操作。 4. Qi协议的历史和版本更新：文档提到了规范的发布历史记录，列出了从草案到最终版本发布前的各个阶段。从“Initial release”（初次发行）开始，文档经历了多个草案阶段（Draft 1 到 Draft 14），最终在2019年12月成为一个候选版本。每个阶段都伴随着相应的发布日期。 5. 文档的作者和联系方式：在文档的某个部分，提到了作者“钟全鹏”的姓名和QQ号（***），并提供了无线电力联盟的联系邮箱（***）。这些信息可能用于提供文档相关的支持或获取进一步的专利许可信息。 6. Qi协议的保密性和专有性：文件声明内容是保密和专有的，这意味着它可能包含了对于技术实施非常关键的知识产权和商业秘密，这些信息可能与无线充电技术的工作原理、通信协议的具体细节以及相关的安全特性有关。 7. Qi协议的应用背景：虽然文档未详细说明，但我们可以推断，Qi协议广泛应用于无线充电领域，允许兼容设备在无线充电板上进行充电。作为无线充电标准，它为消费者带来了便利，因为它减少了对不同充电器和接口的依赖。 8. 文档的语言信息：从文件描述中可以看出，有Qi协议的中文翻译版本，这可能是为了方便中文用户更好地理解该技术规范，并在中国地区推广无线充电技术的应用。 9. 版权和免责声明：文件中的版权声明和免责声明是文档管理的重要部分，确保了无线电力联盟对其知识产权的保护，同时也向用户阐明了使用文档的限制以及在出现问题时的免责声明。 文档中涉及的知识点涵盖了Qi协议的基本信息、版权管理、更新历史、作者信息以及无线充电技术的规范性质，为读者提供了一个全面的无线充电技术规范的概览。

作为Microsoft 32位平台的应用程序编程接口，Win32 API是从事Windows应用程序开发所必备的。本书首先对Win32 API函数做完整的概述；然后收录五大类函数：窗口管理、图形设备接口、系统服务、国际特性以及网络服务；在附录部分，讲解如何在Visual Basic和Delphi中对其调用。 本书是从事Windows应用程序开发的软件工程师的必备参考手册。 全书收录了五大类函数：窗口管理、图形设备接口、系统服务、国际特性以及网络服务。所有函数均附有功能说明、参数说明、返回值说明、备注以及引用说明。另外，在本书的第一章，我们对WiN32 API函数作了完整的概述；在附录部分，讲解了如何在Visual Basic和Delphi中对其调用。 由于篇幅较大，涉及技术内容广泛，加之时间仓促，书中难免存在不少错误或疏漏，希望广大读者给与批评指正。

文档里面包含了VS2010简体中文版、繁体中文版、英文版等下载链接，均为破解版，下载下来直接安装即可。

Node.js是一种基于Chrome V8引擎的JavaScript运行环境，它允许开发者在服务器端使用JavaScript进行编程。这个技术的出现极大地拓宽了JavaScript的应用范围，不再局限于浏览器前端。以下是对标题和描述中涉及的知识点的详细说明： 1. **Node.js基础**：Node.js的核心是事件驱动、非阻塞I/O模型，这使得它在处理高并发请求时表现优秀。它使用V8引擎，提供了高效的JavaScript执行能力，同时提供了一个丰富的内置模块系统，如HTTP、FS（文件系统）等，方便开发者快速构建网络应用。 2. **Node.js模块系统**：Node.js的模块系统遵循CommonJS规范，通过`require()`函数可以导入和使用模块，而`module.exports`或`exports`用于导出模块内容。此外，Node.js还拥有内置模块和第三方模块，如`path`用于处理路径，`util`提供各种实用工具，以及npm（Node Package Manager）管理的大量第三方库。 3. **异步编程**：Node.js采用事件循环和回调函数的方式实现异步编程，避免了阻塞I/O操作导致的性能下降。然而，回调地狱（Callback Hell）问题可能导致代码难以理解和维护，因此后来出现了Promise和async/await等解决方案，以改善异步代码的可读性和可维护性。 4. **Express框架**：在Node.js中，Express是最常用的Web应用框架，它简化了路由设置、中间件使用和模板引擎配置，使得开发Web服务更加便捷。 5. **文件系统操作**：Node.js的FS模块提供了丰富的API用于读写文件、目录操作等，如`fs.readFile()`、`fs.writeFile()`、`fs.readdir()`等，这些操作都是异步的，确保不会阻塞程序执行。 6. **网络编程**：Node.js内置的HTTP模块使得创建Web服务器变得简单，可以快速搭建RESTful API服务。另外，TCP和UDP套接字也可以直接操作，为低级别网络编程提供了可能。 7. **数据库集成**：Node.js与多种数据库有良好的集成，如MongoDB（通过Mongoose库）、MySQL（通过mysql库）、PostgreSQL（通过pg库）等，可以方便地进行数据存取操作。 8. **实时通信**：Node.js的WebSocket库（如ws）可以实现双向通信，支持实时应用如聊天室、游戏、推送通知等。 9. **Web开发**："Node Web开发"可能涵盖了使用Node.js构建全栈Web应用的流程，包括前端页面生成、路由处理、模板渲染、用户认证、状态管理等。 10. **学习资源**：提供的PDF文件如“Node.js开发指南”、“Node.js入门”等，都是帮助初学者掌握Node.js的宝贵教材，涵盖从基础知识到实践案例的全面讲解。 Node.js是一个强大的工具，结合JavaScript语言，使得开发者可以在服务器端实现高性能的应用程序。通过阅读提供的教程和文档，可以从零开始学习Node.js，深入理解其工作原理，掌握实际开发技巧，并能够构建自己的Web应用程序。

JFreeChart 是一个开源的 Java 图形库，用于创建高质量的图表，如饼图、柱状图、线图、散点图等。它提供了一系列丰富的API，使得开发者能够轻松地定制图表的每一个细节。以下是对标题和描述中涉及的一些关键知识点的详细说明： 1. **JFreeChart 类**： - `setAntiAlias(boolean flag)`：这个方法用于设置是否开启抗锯齿效果，以使图表的边缘更加平滑。 - `setBackgroundImage(Image image)`：允许设置图表的背景图像，可以增强图表的视觉效果。 - `setBackgroundImageAlignment(int alignment)`：定义背景图片的对齐方式，例如居中、左对齐、右对齐、顶部对齐或底部对齐。 - `setBackgroundImageAlpha(float alpha)`：设定背景图片的透明度，`alpha` 参数范围在 0.0（完全透明）到 1.0（完全不透明）之间。 - `setBackgroundPaint(Paint paint)`：设置图表的背景颜色。 - `setBorderPaint(Paint paint)`：设置图表边框的颜色。 - `setBorderStroke(Stroke stroke)`：设置边框的线条样式，例如宽度、虚线等。 - `setBorderVisible(boolean visible)`：控制图表边框是否可见。 2. **TextTitle 类**： - `setFont(Font font)`：设置标题的字体样式，包括字体类型、大小和样式。 - `setPaint(Paint paint)`：设置标题文本的颜色。 - `setText(String text)`：设置图表的标题文本内容。 3. **StandardLegend 类（图例）**： - `setBackgroundPaint(Paint paint)`：设置图例的背景颜色。 - `setTitle(String title)`：设置图例的标题。 - `setTitleFont(Font font)`：设置图例标题的字体。 - `setBoundingBoxArcWidth(int arcWidth)` 和 `setBoundingBoxArcHeight(int arcHeight)`：设置图例边界框的圆角宽度和高度，使其具有圆角矩形的效果。 - `setOutlinePaint(Paint paint)` 和 `setOutlineStroke(Stroke stroke)`：分别设置图例边框的颜色和线条样式。 - `setDisplaySeriesLines(boolean flag)` 和 `setDisplaySeriesShapes(boolean flag)`：控制图例项是否显示横线（折线图）或形状（所有图表类型）。 - `setItemFont(Font font)` 和 `setItemPaint(Paint paint)`：设置图例项的字体和颜色。 - `setAnchor(int anchor)`：定义图例在图表中的显示位置，可以通过 Legend 类中的常量进行选择。 4. **Axis（坐标轴）类**： - `setVisible(boolean flag)`：控制坐标轴是否可见。 - `setAxisLinePaint(Paint paint)` 和 `setAxisLineStroke(Stroke stroke)`：设置坐标轴线条的颜色和笔触。 - `setAxisLineVisible(boolean visible)`：控制坐标轴线条是否可见，对3D图表无效。 - `setFixedDimension(double dimension)`：在复合图表中设置多坐标轴的固定尺寸。 - `setLabel(String label)`：为坐标轴设置标签文本。 - `setLabelFont(Font font)` 和 `setLabelPaint(Paint paint)`：定义坐标轴标签的字体和颜色。 - `setLabelAngle(double angle)`：设置坐标轴标签的旋转角度，这对于竖直的坐标轴尤其有用。 - `setTickLabelFont(Font font)` 和 `setTickLabelPaint(Paint paint)`：设置坐标轴刻度标签的字体和颜色。 - `setTickLength(double length)`：设置坐标轴刻度的长度。 通过这些API，开发者可以灵活地调整JFreeChart生成的图表，以满足各种需求，无论是数据可视化、报告制作还是软件界面设计。JFreeChart的强大功能使得它成为Java开发中绘制复杂图表的首选库之一。

C语言编程规范MISRAC中文 MISRAC（Motor Industry Software Reliability Association）是一个汽车工业软件可靠性协会，它制定了一系列关于嵌入式软件开发的编程规范，目的是提升软件的可靠性和安全性。MISRAC规范被广泛应用于汽车行业的软件开发中。C语言作为嵌入式系统开发中使用最为广泛的编程语言之一，MISRAC制定了专门针对C语言的编程规范，以确保开发的软件能够满足汽车行业的高标准要求。 MISRAC中文版是在MISRAC英文版的基础上进行的翻译和本地化工作，它保留了原版规范的核心原则，并将这些原则以中文的形式表达出来，使得中文地区的工程师能够更加容易理解和接受。该规范不仅包括了代码编写的基本原则，如命名规则、注释规则、代码结构和复杂度控制等，还涵盖了一些特定的编程实践，比如避免使用未定义的行为、处理好指针的使用和整数类型的操作等。 MISRAC中文版的推出，为中文语境下的工程师提供了一个权威的C语言编程标准参考，有助于提高中国乃至全球中文区的汽车电子软件开发水平。通过遵守这些编程规范，软件开发人员可以在编程的初期就避免常见的错误，从而提高软件的质量和安全性，降低后期维护的成本。 在实际应用中，MISRAC中文版同样要求开发人员对软件进行清晰的文档编写，这包括代码内部的注释和软件设计文档等。文档编写的质量直接影响到软件的可维护性，因此在MISRAC规范中占有重要位置。通过这些文档，可以使得软件的设计思路和实现逻辑清晰，便于其他开发人员或者项目团队成员理解软件的架构和功能。 此外，MISRAC中文版也强调了代码的模块化和可复用性。模块化有助于将复杂的问题分解成更易于管理的子问题，提高了软件的灵活性和可维护性。可复用性则意味着在未来的项目中可以重复使用现有的代码模块，这不仅节省了开发时间，还有助于保持代码的一致性和稳定性。 遵循MISRAC中文版的规范，开发人员需要时刻注意代码的可测试性。在设计软件时就要考虑到后期的测试工作，编写出容易被测试覆盖的代码，这样可以大幅度提高软件的可靠性。MISRAC中文版中还包含了针对特定硬件平台和操作系统的一些编程指导，帮助工程师在不同的运行环境下都能编写出符合规范的代码。 MISRAC中文版为中文语境下的嵌入式C语言软件开发提供了一套完整的编程规范，这套规范不仅覆盖了编码的基础规则，还深入到软件设计、文档编写、模块化、可复用性和可测试性等方面。遵守这些规范，可以极大地提升嵌入式软件的可靠性、安全性和质量，是汽车行业中工程师不可或缺的参考资料。

成功的项目管理方法论、全球最佳实践、面向想要提高项目管理技能的每一个人。 PRINCE2 是全球使用范围最广的项目管理方法之一。这是一种结构化的项目管理方法，汇集了从数千个项目中得到的经验，以及许多项目发起人、项目经理、项目团队、学术人员、培训师与咨询顾问为此作出的贡献。 PRINCE2 被设计为适宜方法，因此可以应用于任何项目，不论项目的目的、规模、类型、组织、地域或文化。这是通过以下方式实现的: 将项目管理与专业开发活动(如设计或建筑)分开，使得任何专业活动都可以整合到项目的受控环境中 专注于管理项目所需的任务，而不是规定如何完成工作 要求该方法通过应用和剪裁的方式专门针对项目的需求和情境而建立。

Zotero中文文献引用格式-GB-t-7714-2015(顺序编码, 双语, 姓名取消大写, 无 URL DOI)

北斗模块UM482是一种应用于高精度定位和定向的导航模块，其主要特点是支持全系统的多频点RTK定位，并能够作为移动站或基站使用。该模块能够同时跟踪包括BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5b、SBAS、QZSS在内的多个卫星系统的信号。模块的尺寸为46mm x 71mm，属于紧凑型设计，并具有21克的轻量化特点，其接口与主流板卡兼容。 UB482模块使用和芯星通Nebulas-II新一代高性能GNSS SoC芯片，该芯片集成两颗ARM处理器及专用双浮点处理器，能够单独完成基带和RTK解算功能。为了提升在城市街区、树荫遮挡和过桥等复杂环境下的定位精度，和芯星通科技开发了“UGypsophila满天星”RTK处理技术，该技术能够充分优化多维RTK矩阵流水线计算，实现80%以上的RTK处理能力提升，并稳定实现双天线共视卫星25颗以上的定向解算以及1秒内的重捕获时间。 UB482模块集成了板载MEMS芯片和U-Fusion组合导航算法，以有效解决卫星信号失锁导致的定位结果中断问题，进一步优化了在楼群、隧道和高架桥等复杂环境下的定位和定向输出的连续性和可靠性。此模块还支持里程计输入和外部更高性能惯性器件输入。 UB482的技术指标包括：拥有432个通道，支持RTCM 2.X/3.X格式的差分数据输入，同时兼容CMR/NMEA-0183、Unicore*格式；其RTK（RMS）定位精度在平面可达到1cm+1ppm，在高程可达到1.5cm+1ppm；模块可以达到20Hz的数据更新率和20ns的时间精度；模块的冷启动时间小于45秒，初始化时间小于3秒（典型值）；单点定位（RMS）的平面精度为1.5m，高程精度为0.8m；初始化可靠性达到99.9%以上。 UB482的硬件组成包括机械尺寸、连接器及PIN脚定义、引脚功能描述、电气特性、运行条件和物理特性等。在硬件集成方面，提供了设计注意事项、UB482推荐设计、引脚注意事项、天线安装指南等详细说明。连接与设置方面，包括静电防护、安装导引、加电启动以及设置与输出等操作步骤。此外，还提供了常用设置指令、RTK基准站设置、RTK流动站设置、移动基站设置、定向设置、惯性导航、固件升级、包装等操作指南。 在修订记录方面，文档提供了修订版V0.7的初稿，发布日期为2017年3月。使用手册明确指出，所提供的信息并不意味着对任何专利、商标、版权或所有权或其下任何权利或许可的转让，并且除了在销售条款和条件中声明的责任之外，不承担任何其他责任。对于产品规格或描述的任何修改，恕不另行通知。 作为用户使用手册，本手册适用于对GNSS接收机有一定了解的技术人员使用，不面向一般读者。在连接与设置环节，特别强调了静电防护的重要性，以及在安装导引、加电启动、设置与输出等方面的具体操作步骤。 UB482的包装信息、固件升级指南等也提供了一定的使用指导，确保用户能够更加充分地利用模块的特性。通过了解这些知识点，可以更好地掌握北斗模块UM482的工作原理和操作方法，进而有效地将其应用于无人机、驾考及智能驾驶等专业领域。