自己移植的freertos到stm32的模板，测试成功，有需要可以下载 RTOS为了提高任务调度效率一般都包含汇编程序，因此移植起来需要一些汇编知识，就算网上肯定有移植教程，初次搞起来还是挺费劲的。初学时对RTOS代码不熟悉，一开始就打击了积极性可不好。

stm32f103 FreeRTOS的模板，可以根据自己的项目添加任务。 FreeRTOS是当下热门的操作系统之一，并且开源免费，相较于ucos这个系统来说代码量比较小，能够移植到大部分微处理器上，特别适合新入门的学习。 FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。任务调度机制是嵌入式实时操作系统的一个重要概念，也是其核心技术。对于可剥夺型内核，优先级高的任务一旦就绪就能剥夺优先级较低任务的CPU使用权，提高了系统的实时响应能力。不同于μC/OS-II，FreeRTOS对系统任务的数量没有限制，既支持优先级调度算法也支持轮换调度算法，因此FreeRTOS采用双向链表而不是采用查任务就绪表的方法来进行任务调度。 STM32CubeIDE是ST公司推出的一个多功能的集成开发工具，集成了TrueSTUDIO和STM32CubeMX，它是STM32Cube软件生态系统的一部分。

GD32F405RET6 uart0 uart1 uart2 uart3 均为485接口 uart4为232接口 uart5为sbus接口 can0 、can1 均配置完毕 spi0用于驱动W25Q64JVSSIQ(程序中未实现) spi1用于驱动wk2204 wk2204有4路uart，uart1 和 uart3硬件为rs232接口、uart2和 uart4硬件为rs485接口；其中，两路485接口的DE(RE)端，是通过wk2204控制的 mcu和wk2204之间，有6个信号线，cs、sck、mosi、miso、2204_rstn、2204_irqn mcu驱动wk2204未使用dma，kw2204的代码测试没问题 程序功能，mcu的uart0 - uart4均为收到什么就回传什么，wk2204的两路rs485和两路rs232同样 参考的资源 https://blog.csdn.net/qq_15181569/article/details/115663700 https://download.csdn.net/download/qq_15181569/16658070

cli中断组件，freetros 组件

硬件：GD32470I_EVAL开发板 软件：在FreeRtos下，用SDIO通道挂载FATFS，测试创建txt文件，写入和读取SD卡数据（容量：16G），亲测可用。 GD32F4系列，可以直接移植。转载请标明出处，谢谢！

stm32f103 FreeRTos+驱动WS2812

FreeRTOS入门手册

STM32基于HAL库移植带FreeRTOS系统的Freemodbus移植移植前提下载所需源码可能的win10 IAR设置从站注意定义寄存器数量大小效果查询报文效果回复报文移植事件、定时器、串口事件移植串口移植定时器移植线程中调用Master移植类似参考从机协议portxx.c文件修改修改名称即可，问题不大 移植前提 下载所需源码 github地址 本项目地址 可能的win10 IAR设置 设置快捷键 ctrl+shift+l变为find in file，原ctrl+shift+f与win10输入法冲突会切换繁体输入 从站注意定义寄存器数量大小 效果查询报文 效果回复报文 移植事件、定时

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STM32嵌入式系统开发实战指南-FreeRTOS与LwIP联合移植.rar是书本加源代码打包一起