预测电流FCS-MPC模型预测电流控制

介绍了磁悬浮球系统的结构和工作原理，建立了磁悬浮系统的数学模型并进行线性化处理；设计PID控制器，在Simulink环境下搭建控制系统的模型进行仿真研究，并在固高GML1001系列磁悬浮装置上进行实时控制实验。实验结果表明，采用PID控制，能使钢球快速地悬浮在期望位置，并且有一定的抗干扰能力。

PID控制器因算法简单、鲁棒性好、可靠性高，一直是工业生产过程中应用最广的控制器。然而，实际生产过程往往具有非线性、时变不确定性，应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。这时，往往不得不采用模型预测控制、自适应控制等先进控制策略来获得更好的控制性能。但是也存在多种原因阻碍这些先进控制策略在实际中的应用。其中一个主要的原因就是由于这类先进的控制算法在硬件、软件和人员培训方面缺乏有效的支持，这阻碍了它们在DCS层上的实现。

自20世纪70年代被提出以来，预测控制相对传统PID控制的很多优势令其在工业过程应用中产生了重要和广泛的影响。预测控制的方法有很多种，例如：动态矩阵控制(DMC)、扩展的预测自适应控制(EPSAC)、模型算法控制(MAC)、预测函数控制(PFC)、二次动态矩阵控制(QDMC)、序贯开环最优控制(S0L0)，以及广义预测控制(GPC)等，统称为"模型预测控制"(modelDredictive Control，MPC)。

Imaging FCS 1.52是一个基本的ImageJ插件，可以从16位灰色tiff堆栈文件计算和查看时空相关函数。 它是根据FIJI（ImageJ 1.51f; Java 1.8.0_102）编写的，需要Imagescience进行统计（模拟器），并需要Apache Poi进行文件读写。 这里也提供了有关软件的详细信息。 ImagingFCS 1.52试图提供一个全面的软件工具来计算和评估时空相关函数。 它包括针对图像中任意像素合并和感兴趣区域的所有自相关或互相关函数的计算，为基于全内反射荧光（TIRF）和基于单平面照明显微镜（SPIM）的FCS测量提供拟合函数，可以计算FCS扩散定律，并包含一个基本的模拟器，可为不同的扩散模式创建模拟数据。 ImagingFCS在ImageJ，FIJI和Micromanager下运行，并且既可以在PC上也可以在Mac OS上运行。 在下文中，

介绍了基于PID单闭环直流调速系统的设计方法。系统选用STC89C52单片机为控制器，并在此基础上完成了硬件设计。利用脉宽调制技术，解决直流调速系统中调节时间长、抗干扰能力差等问题，实现了对直流电机速度的控制。实验结果表明，该系统具有良好的动静态性能，对负载的变化具有较强的鲁棒性。

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设计了一套太阳能路灯智能控制系统，该系统应用了红外控制和光控，白天太阳能板给蓄电池充电作为供电能源，灯不亮；在晚上，由红外控和光控来实现人来灯亮，人走灯灭的效果。电路具有蓄电池过充、过放保护功能，当充电电压高于电池的最高阈值电压时，保护电路动作，太阳能板不对蓄电池充电；当蓄电池放电两端电压接近最低阈值电压时，保护电路使电池不再供电，以此来保护电池，延长其使用寿命。在阴雨天或电池处于过放状态时，电池不供电，自动转为后备电源供电。

与传统的鼓式制动器相比。气压盘式制动器无论在性能还是可靠性方面都表现出极大的优势。通过简要介绍气压盘式制动器的结构、特点及应用状况，提出了一种气压盘式制动器制动力矩的计算方法，并对气压盘式制动器在应用设计中应注意的一些问题作了初步的探讨。

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