包含了ESP8266的WiFi模块通过MQTT协议上传至华为云和阿里云平台，总共包含了六个压缩包，可以用在stm32f103,407和小熊派上，大部分都验证没问题了，包含了模块检查-连接热点-连接TCP-登录MQTT-订阅主题-改个地址直接用
2021-10-01 00:51:34
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正点原子开发板原理图，正点原子F103和F407所有开发板HAL版本例程
2021-09-28 17:04:09
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调试通过的SPI从机例程，注意需要在初始化时加入HAL_SPI_Receive_IT函数，中断处理结束后加入HAL_SPI_Receive_IT函数
2021-09-06 12:19:19
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STM32F407的ADC采集DMA传输例程，根据库函数改编而成，有需要的可以下载，非常值得借鉴参考。
2021-09-05 20:55:05
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主要实现的是对电机速度的pid控制，使其保持在一个稳定的设置值，同时可通过蓝牙控制电机的启停。
2021-08-17 17:33:36
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STM32F407的所有串口定义加重定义模板还有各自printf函数DEBUG_LOG格式化输出调试信息的函数，全部复制粘贴就可以用
2021-08-11 09:05:26
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