MsTime2，霍尔编码器测速 100毫秒触发一次中断，打印出这100毫秒内，霍尔编码器测到的脉冲数。 代码如下： #include //TB6612引脚定义 const int right_R1=8; const int right_R2=12; const int PWM_R=10; const int left_L1=7; const int left_L2=6; const int PWM_L=9; const int PinA_left = 5; //定义检测左电机脉冲的引脚为D5 const int PinA_right = 4; //定义检测右电机脉冲

Python版本3.5.1， pip install requests 之后依然提示 Python ImportError: No module named ‘requests’ 经过文件搜索和提示，发现是因为安装目录不正确。 一定要切到Python的主目录下安装requests。 如果提示已经安装，那原因是安装的路径不正确，需要先卸载。找到现在的安装目录（会提示），在CMD窗口切过去，执行： pip uninstall requests C:\Users\Administrator>pip uninstall requests Uninstalling requests-2.14.2:

定时器中断，在某一特定的时候， 不管在干嘛，都要去执行那个定时器中断，指向的代码段。 这里以Arduino UNO为例： 运行截图如下： 每隔1s，亮LED_BUILTIN的灯： 这里要下载MsTimer2的库，如下： 输入MsTimer，然后安装即可： 源码如下： #include int led = 8; void onTimer() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(300); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); delay(300); } void setup() { Serial

1.结果预期 在串口监视器中看到NMEA1083形式的实时gps数据 2.用到的设备 Arduino UNO开发板 中科微电子ATGM336H模块 天线G275（直接用焊接、机械扣等方式接到ATGM336H上） 3.接线方法 3.1.gps模块引脚简介 VCC：I口，模块电源输入，支持2.7~3.6V，峰值小于100mA的电源输入 TXD：O口，NMEA1083的导航数据输出 RXD：I口，交互命令输入，接收配置命令 GND：I口，不必解释 PPS：O口，秒脉冲输出 3.2.模块与UNO接线方法 VCC-3.3V TXD-任意一个digital引脚，例如12 RXD-任意一个pwm引脚，例如

数据 2017/07/28 qq.com/a 2017/07/28 qq.com/bx 2017/07/28 qq.com/by 2017/07/28 qq.com/by3 2017/07/28 qq.com/news 2017/07/28 sina.com/news/socail 2017/07/28 163.com/ac 2017/07/28 sina.com/news/socail 2017/07/28 163.com/sport 2017/07/28 163.com/ac 2017/07/28 sina.com/play 2017/07/28 163.com/sport 2017/07

指引写在前面设备连接部分代码总结 写在前面 这学期跟同学一起计划实现一项小制作，对最主要的LD3320语音识别模块做一个小说明，因为在我们设计的过程中，网上都有很多这种类似的文章，但是跟Arduino交互的好像还没有。成品还没做出来，毕竟要求创新，后期会考虑加一些独到的功能。都是新手，一起交流学习才能进步。该模块用Arduino实现起来较为简单，主要还是靠店家给的单片机里面代码。 另外，这篇文章仅作为参考。如有做得不足或者不对的地方，欢迎一起交流学习 设备 我们用的板子是Arduino UNO R3 ATMEGA328P，还有LD3320，这个模块买的时候内置了一个STC11L08XE单片机以

// led灯接UNO的13管脚 #include //定时器库的 头文件 void flash() //中断处理函数，改变灯的状态 { static boolean output = HIGH; digitalWrite(13, output); output = !output; } void setup() { pinMode(13, OUTPUT); MsTimer2::set(500, flash); // 中断设置函数，每 500ms 进入一次中断 MsTimer2::

记：由于疫情暂时返不了校，然后学校大四毕业年级布置了在线实训的任务，我选择了实践课程Python程序设计入门。以前没有学过，可能是之前有过acm经验，感觉Python挺好入门的，把自己学习过程中的代码记录下来，一是为了自己写报告方便，二来大家可以作为参考代码，如果有更好的代码可以留言，大家相互学习。本文持续更新~ 1、Python初体验     第1关：Hello Python，我来了！ # coding=utf-8 # 请在此处添加代码完成输出“Hello Python”,注意要区分大小写！ ########## Begin ########## print("Hello Python")

目录1.材料准备2.代码实现3.接线 1.材料准备 需要用到的材料：Arduino Uno板，L298N电机驱动模块，两个12V直流减速电机，舵机一个，超声波模块，11.1V锂电池，小车车架等。 因为我后续还要添加其他功能，如加装机械臂和openmv模块，所以选用了功率较大的12V电机。以后还会推出相关的博文。 Uno板: L298N: 12V直流减速电机： 11.1V锂电池 超声波模块+舵机： 2.代码实现 面向对象顾名思义就是把现实中的事务都抽象成为程序设计中的“对象”，其基本思想是一切皆对象，是一种“自下而上”的设计语言，先设计组件，再完成拼装。 首先我们需要写一个arduino

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