使用STM8单片机，将ADC采样设置为外部触发模式，然后使用定时器输出PWM波，可以设置在PWM波的上升沿进行ADC采样，也可以设置在PWM波高电平中间点进行ADC采样。

四路串口接收，1路485输出，stm32单片机，DMA应用

STM32F103RCT6定时器产生PWM TIME4 CH1呼吸灯 TIME4 CH1 PB6 低电平输出

12_串口调试6路PWM机械手.没有测试过，看起来应该没有问题。

C51 PWM 发生器 STC89S52RC 课程设计作品，100级PWM可调，采用中断方式。资源免费，欢迎下载

基于stm32-f407芯片中DMA外设搬运数据，配合串口传输

基于S32KDS平台SDK3.0编写的flexcan组件DMA例程

芯片类型：STM32F407ZGT6

## 实现功能 * 收/发环形缓冲区 * 不定长度接收处理 * 高速（1.5Mbps）通信不丢数据
## 关键实现 ### DMA发送模式 * 线程循环查询发送环形缓冲区数据，然后启动MDA传输 * DMA传输完成中断，连续发送 * 定时器中断周期发送
### DMA接收模式 * DMA缓存半满中断（如CPU硬件支持，可使用DMA双缓存机制） * DMA缓存传输完成中断 * 串口空闲中断实现 ### DMA接收模式 * DMA缓存半满中断（如CPU硬件支持，可使用DMA双缓存机制） * DMA缓存传输完成中断 * 串口空闲中断实现 ### DMA接收模式 * DMA缓存半满中断（如CPU硬件支持，可使用DMA双缓存机制） * DMA缓存传输完成中断 * 串口空闲中断实现 ### DMA接收模式 * DMA缓存半满中断（如CPU硬件支持，可使用DMA双缓存机制） * DMA缓存传输完成中断 * 串口空闲中断实现 ### DMA接收模式 * DMA缓存半满中断（如CPU硬件支持，可使用DMA双缓存机制） * DMA缓存传输完成中断 * 串口空闲

DMA串口通信相关源码