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如 汽车软件及其工具链 为什么这个仓库 因为我没有能力,所以我决定基于开源开发汽车软件的小巧但精巧的部分,并创建一个通用的AUTOSAR和汽车软件学习环境。 如下图所示,它是一个基于AUTOSAR的虚拟集群,可以在Windows和Linux上进行模拟。 关键点 1. BSW 1.1集成ArcCore AUTOSAR 3.1 BSW 通讯:Can(CanFD)CanIf PduR Com SoAd J1939Tp 诊断:CanTp Dcm DoIP Dem 系统:EcuM SchM 内存:Fls Fee Eep Ea NvM MemIf 1.2 AS迷你BSW 主要目的是创建由我实现的所有代码的小型引导程序。 诊断: 2. OS 该RTOS ASKAR是根据设计的,并参考了许多其他开源RTOS,通常情况如下: 为了能够运行大多数基于posix的通用应用程序,已基于ASKAR OSEK小内核实现了一系列posix API。 posix线程 posix信号量 posix互斥锁和条件 posix消息队列 posix信号 常规支持的CPU体系结构列表: arm32:皮质
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