Unity 算法 之 A星（A Star/A*）寻路算法实现和封装，并带动态演示Demo Demo 使用操作说明 1、按空格可以刷线地图，更新地图的障碍物位置（动态随机设置） 2、鼠标左键设置开始点位置 3、鼠标右键设置目标点位置 4、开始点和目标点都不为空，即会动态绘制路径 寻路原理 1）首先有一张一定宽高的地图 （定义好 Point 点的地图，其中 Point 中有 IsWall 属性） 2）设定开始点，和目标点 3）传入 FindPath 开始寻找较短路径，找到返回true，否则 false 4）为 true 就可以通过 目标点的父亲点的父亲点的父亲点，直到父亲点为开始点，这些点集合即是路径 5）FindPath 寻找原理 （1）开列表，关列表初始化 （2）添加开始点到开列表，然后获得周围点集合，接着又把开始点从开列表中移除，并添加到关列表 （3）判断这些周围点集合是否已经在开列表中，不在则更新这些点的F 和 父亲点，并添加到开列表；再则重新计算G值，G较小则更新GF 和父亲点 （4）从周围点集合中找到 F 最小的点，然后获得周围点集合，接着又把找到 F 最小的点从开列表中移除，并添加到关列表 （5）接着执行第 3） 步骤 （6）直到目标点被添加到开列表中，则路径找到 （7）否则，直到开列表中没有了数据，则说明没有合适路径

很强大的插件，有案例可以学习，A星算法不必我多解释了吧！

A*寻路算法

献给想用VB开发游戏的人,我本来想用VB做一个游戏结束和VB的相遇,然后进入另一个世界VC的世界,但是只差一点点就可以完成了,最后还是放弃了...自己的理想

这个是我个人自己写的Unity 2D环境中的寻路, 分别有两个文件夹，AIPath 是正面2D 环境，45AIPath 是斜45度角(2.5D)环境，本资源包含了一份PDF繁体中文教学文件，而在最后我也提出了一些问题，望高手解答。此算法也是本人进行了简单优化(如:用一维阵列代替2维阵列，插入排序探索列表等)

中文大漠，A星寻路，等功能

c++游戏开发 AStar(A星)寻路(寻径)算法.zip

A*算法，A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。c++语言实现

献给想用VB开发游戏的人,我本来想用VB做一个游戏结束和VB的相遇,然后进入另一个世界VC的世界,但是只差一点点就可以完成了,最后还是放弃了...自己的理想

Erlang B星寻路算法源代码 B*寻路算法源代码, 由C++改写而来。效率是A星算法的几十倍到上百倍。做为服务端怪物寻路的最佳选择。