基于深度学习+树莓派4b实现控制小车自动驾驶项目python源码+项目详解说明.zip 【部分操作说明】 1.配置树莓派(单独配置SSH文件)使其能够实现基本的操作,如putty连接,vncviewer可视化操作,winscp传输文件等,可在软件中配置 2.准备对应得设备,如杜邦线,螺丝刀,基本的车壳, 3.配置树莓派在小车上,并利用杜邦线连接相对应的电机,这里使用的L298N电机,GPIO口对应得分别是7,11(后轮电机),13,15(前轮电机),并且将电源连接到L298N电机上,注意这里的一定要单独給电机供电,靠树莓派的电压会不够,还有就是这里的接地线,连接到GPIO口9,并与电源的负极短接。可以利用test1back.py,test2front.py进行测试。 4.配置使能端口,这里利用的是GPIO口12,16,可以根据自己的实际需要进行调整,注意拔掉L298N电机上的跳线帽连接。ps:增加使能是因为测试中发现一旦转向, 车轮不能回正因电机保持通电状态需要让电机断电从而释放动力。 等等....... 需自己拥有树莓派4b开发设备及小车配件
Shadow Detection and Removal 代码,图像阴影检测与去除算法效果优秀
2022-12-08 11:30:14 3.8MB 算法 源码软件 图像处理 人工智能
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基于 MATLAB 的开源软件,用于使用光线追踪算法生成室内可见光通信脉冲响应 Indoor_VLC_Ray_Tracing
2022-12-04 15:25:09 6KB matlab 算法 源码软件 开发语言
【老生谈算法】matlab最佳平方逼近算法源码.doc
2022-12-02 20:54:28 23KB matlab 平方逼近算法
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1、基于yolov5算法实现摩托车识别检测源码+模型文件+评估指标曲线+使用说明 2、附有训练、loss(损失值)下降曲线、Recall(召回率)曲线、precision(精确度)曲线、mAP等评估指标曲线 3、训练使用4142张图片训练,9000多个目标对象 4、迭代200次,模型拟合nice,高评估指标。 【备注】有相关使用问题,可以私信留言跟博主沟通。
MD5加密算法源码,包涵源代码以及makefile文件。根据代码学习以及编译为.so文件在lua c等作为模块以用,可以用作MD5加密。
2022-11-25 14:36:18 2KB MD5 加密 lua
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多个函数利用多种粒子群算法解决优化问题: 用二阶粒子群优化算法求解无约束优化问题 用二阶振荡粒子群优化算法求解无约束优化问题 用混沌粒子群优化算法求解无约束优化问题 用基于选择的粒子群优化算法求解无约束优化问 用基于交叉遗传的粒子群优化算法求解无约束优化问 用基于模拟退火的粒子群优化算法求解无约束优化问题用随机权重粒子群优化算法求解无约束优化问题 用学习因子同步变化的粒子群优化算法求解无约束优化问题 用学习因子异步变化的粒子群优化算法求解无约束优化问题
2022-11-18 21:09:19 8KB 粒子群 优化
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徐士良教授的常用算法程序集第三版+源码,主要是数值计算方面的算法。我加上了书签。
2022-11-17 11:54:36 5.08MB 算法 数值计算 数值算法 源码
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易语言写的HMAC_SHA1和HMAC_SHA256算法。使用了脚本对象
2022-11-13 20:51:35 18KB HMAC_SHA256 HMAC_SHA1
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【图像识别】基于主成分分析PCA实现视频人脸识别matlab源码.md
2022-11-13 19:55:36 8KB 算法 源码
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