stm32f103zet6单片机通过串口从电脑端接收舵机的角度，然后输出两路pwm给两个舵机

本代码是stm32f10x系列单片机利用6个定时器的PWM实现多路PWM信号控制控制，工程可以直接编译，方便使用，简单易懂

/* 有问题可咨询 HRX 6路外部中断、3路PWM pwm1下层两路 对应外部中断3 4（奇数是靠近电机 偶数是远离电机） PWM2Z轴 对应外部中断1 2 PWM3中间轴 对应外部中断5 6 */ #include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File #include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x Examples Include File interrupt void ISRExint1(void); // ExInt1 interrupt void ISRExint2(void); // ExInt2 interrupt void ISRExint3(void); // ExInt3 interrupt void ISRExint4(void); // ExInt4 interrupt void ISRExint5(void); // ExInt5 interrupt void ISRExint6(void); // ExInt6 Uint16 *ExRamStart = (Uint16 *)0x100000; void EPwmSetup(); int flag; Uint16 i; void configtestled(void); void main(void) { InitXintf16Gpio(); //zq // InitScibGpio(); IER = 0x0000; IFR = 0x0000; InitPieCtrl(); InitPieVectTable(); // Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags: InitSysCtrl(); DINT; InitPieCtrl(); IER = 0x0000; IFR = 0x0000; InitPieVectTable(); InitExInt(); EALLOW; PieVectTable.XINT1 = &ISRExint1; PieVectTable.XINT2 = &ISRExint2; PieVectTable.XINT3 = &ISRExint3; PieVectTable.XINT4 = &ISRExint4; PieVectTable.XINT5 = &ISRExint5; PieVectTable.XINT6 = &ISRExint6; EDIS; PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4= 1; //ExInt1 PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5= 1; //ExInt2 PieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx1= 1; //ExInt3 PieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx2= 1; //ExInt4 PieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx3= 1; //ExInt5 PieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx4= 1; //ExInt6

基于msp430f149的timerA的两路pwm波产生程序,周期为20mS。

使用STM8l151系列单片机输出5路PWM信号，分别使用了定时器1的三路、定时器2输出1路，定时器3输出一路。代码经过测试，使用用来驱动飞思卡尔电机和S3010舵机.

多路pwm 舵机 stm32f103

该程序在TA0.0即（p1.1和p1.5）TA0.1即（p1.2和p1.6和p2.6）TA1.0即（p2.0和2.3）TA1.1即（p2.1和p2.2）TA1.2即（p2.3和p2.4） 输出11路5中不同的方波，由于2553只有TA0和TA1，故只能是两种频率。 以下为程序：

可输出6中不同的脉冲，代码简洁方便，输出脉冲稳定可靠。

调180度舵机，程序为一个定时器两路pwm，可以同时调两个舵机，angle为要转的角度。 信号线是A0 A1

本资源通过使用STM32F103系列单片机输出4路PWM，500Hz，亲测稳定可靠