FPGA VHDL 6路PWM 多路PWM脉宽调制波发生器FPGA VHDL 6路PWM 多路PWM脉宽调制波发生器 Quartus II 9.1 Web Edition

STM32F103定时器3输出4路PWM控制舵机SG90实验 寄存器版本 实现正点原子战舰版4个引脚控制4个舵机转动，有详细解释，下载即可用

基于labview与USB 6531数据采集卡的步进电机控制程序；同步输出两路脉冲信号，以实现同时控制两个步进电机的效果

基于MSP430产生两路PWM波，用独立按键控制波形的脉宽调制

4路PWM同时触发，占空比可调（0--99.9%），频率可调（20HZ--10MHZ）

stm32f103zet6单片机通过串口从电脑端接收舵机的角度，然后输出两路pwm给两个舵机

本代码是stm32f10x系列单片机利用6个定时器的PWM实现多路PWM信号控制控制，工程可以直接编译，方便使用，简单易懂

/* 有问题可咨询 HRX 6路外部中断、3路PWM pwm1下层两路 对应外部中断3 4（奇数是靠近电机 偶数是远离电机） PWM2Z轴 对应外部中断1 2 PWM3中间轴 对应外部中断5 6 */ #include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File #include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x Examples Include File interrupt void ISRExint1(void); // ExInt1 interrupt void ISRExint2(void); // ExInt2 interrupt void ISRExint3(void); // ExInt3 interrupt void ISRExint4(void); // ExInt4 interrupt void ISRExint5(void); // ExInt5 interrupt void ISRExint6(void); // ExInt6 Uint16 *ExRamStart = (Uint16 *)0x100000; void EPwmSetup(); int flag; Uint16 i; void configtestled(void); void main(void) { InitXintf16Gpio(); //zq // InitScibGpio(); IER = 0x0000; IFR = 0x0000; InitPieCtrl(); InitPieVectTable(); // Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags: InitSysCtrl(); DINT; InitPieCtrl(); IER = 0x0000; IFR = 0x0000; InitPieVectTable(); InitExInt(); EALLOW; PieVectTable.XINT1 = &ISRExint1; PieVectTable.XINT2 = &ISRExint2; PieVectTable.XINT3 = &ISRExint3; PieVectTable.XINT4 = &ISRExint4; PieVectTable.XINT5 = &ISRExint5; PieVectTable.XINT6 = &ISRExint6; EDIS; PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4= 1; //ExInt1 PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5= 1; //ExInt2 PieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx1= 1; //ExInt3 PieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx2= 1; //ExInt4 PieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx3= 1; //ExInt5 PieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx4= 1; //ExInt6

基于msp430f149的timerA的两路pwm波产生程序,周期为20mS。

使用STM8l151系列单片机输出5路PWM信号，分别使用了定时器1的三路、定时器2输出1路，定时器3输出一路。代码经过测试，使用用来驱动飞思卡尔电机和S3010舵机.