3GPP C-V2X的标准化工作从 LTE-V2X标准制定（Release 14）开始，逐步 演进到 NR-V2X（Release 16，2020 年 7 月冻结）。5G NR-V2X 将与 LTE-V2X 长期共存，并针对于不同的用例提供服务: LTE-V2X 将提供基本安全服务，5G NR-V2X 将支持自动驾驶等及高级应用。工信部于 2018 年 11 月颁布《车联网 （智能网联汽车）直连通信使用 5905-5925 MHz频段的管理规定》，规划 5905- 5925 MHz 频段作为基于 LTE-V2X 技术的车联网（智能网联汽车）直连通信的 工作频段，主要用来满足基本安全应用的频谱需求。5G NR-V2X 直连通信还需 要额外频率用于先进汽车应用，目前尚没有明确的频率规划。 5850 MHz~5925MHz 作为 ITU-R 全球范围以及区域性融合的 ITS 频谱，可 以为智能网联汽车和相关 ITS 业务发展带来规模经济效益。为了支撑相关频谱 研究，适应汽车和交通行业采用 C-V2X 推进自动驾驶发展的需求，本白皮书针 对 5G NR-V2X 技术在 5.9GHz 频段应用开展了共存研究。 我国在 5.9GHz 已经 分配了 LTE-V2X、固定卫星业务和固定业务等，同时，在 5850MHz 以下存在 无线接入业务以及短距离微功率设备用频等。因此，在本白皮书里，结合 NR- V2X的技术标准特性、频率需求、部署场景、5.9GHz现有频率分配和使用情况， 开展了 NR-V2X 与现有同频业务以及邻频业务共存兼容性研究。根据蒙特卡洛 仿真和确定性分析计算等研究结果，NR-V2X系统在 5.9GHz可以与现有同频业 务和邻频业务共存，在兼容性方面具有频率使用的可行性。 建议我国政府充分考虑汽车和交通行业的自动驾驶产业发展需求，本着 “技术发展、频率先行”的原则，尽早制定5.9GHz NR-V2X系统频率规划的相 关计划，引导智能网联汽车和自动驾驶产业发展方向，为产业铺好发展道路。 5G NR-V2X PC5 直连通信候选频段和兼容性研究 3 目录 1 引言 ........................................................................................................................ 4 2 NR-V2X 技术概述 .................................................................................................. 4 3 中国智能网联汽车发展和规划 ............................................................................... 6 4 NR-V2X 候选频段分析 .......................................................................................... 8 5 5.9 GHz 频段共存兼容性研究 ................................................................................ 9 5.1 NR-V2X 与 LTE-V2X 的共存 ....................................................................... 10 5.1.1 系统参数 ...................................................................................................... 10 5.1.2 干扰保护准则 .............................................................................................. 14 5.1.3 LTE-V2X 干扰 NR-V2X：高速场景 ......................................................... 15 5.1.4 LTE-V2X 干扰 NR-V2X：城区场景 ......................................................... 16 5.1.5 NR-V2X 干扰 LTE-V2X：高速场景 ...................

为什么要随机接入？ 简单的说，是为了请求接入资源。随机接入是UE向网络发送的第一条消息，尽管在不同系 统中，请求名字不一样，但作用是相似的。在 GSM 中，称为“Channel Request”；在 CDMA中，称为“Access Probe”；在WCDMA和 LTE中，称为“RACH”—— NR 沿 用了这个名字。RA是Random Access的缩写。从宏观的角度看，UE行为不可预知（比 如说，UE什么“时候”会开机），对网络而言，请求具有一定的“随机性”（Random）； 从微观的角度看，网络又必须对 UE 行为做一些约束（比如说，UE 在哪个“时隙”发送请 求），否则系统复杂度会大幅提高。 在 LTE 和 NR 中，为了在 Uu 接口发送和接收业务数据（比如说，HTTP 请求和 HTTP 响 应），网络需要为 UE 建立 DRB（Data Radio Bearer），承载用户面数据（User Plane Data）。为了建立 DRB，网络又需要为 UE 建立 SRB（Signaling Radio Bearer），承载 控制面数据（Control Plane Data，RRC消息和NAS 消息）。不过，这是高层（应用层） 的视角。从底层（PDCP、RLC、MAC、PHY）的角度看，承载数据的逻辑信道（Logical Channel）需要映射到传输信道（Transport Channel）UL-SCH 和 DL-SCH，再映射到物 理信道（Physical Channel）PUSCH 和 PDSCH —— 不过，UE 使用 PUSCH 和 PDSCH， 是有前提条件的。 PUSCH和 PDSCH 都是共享信道（Sharing Channel），在大多数情况下，是动态分配给 用户的（半静态调度长时间看也是动态的）。这意味着两件事：一、UE 收到下行调度 （Schedule）或上行授权（UL Grant），才可以在对应时频资源接收或发送数据；二、NR 是多用户系统，网络和 UE 需要进行用户识别，才不会“张冠李戴”。如果 UE 处于 RRC CONNECTED 状态，使用 C-RNTI（Cell Radio Network Temporary Identifier）监听 PDCCH，从而获得 PDSCH的信息。随机接入的作用之一，就是从网络获得UL Grant。 同时，如果UE还没有C-RNTI，可以通过随机接入获得（准确的说是TC-RNTI，随后升级 为 C-RNTI）。 打个比方，随机接入（Random Access）就像学生（UE）发言前要先举手，如果老师（基 站）没有点到你的名字（Random Access Response），你就别作妖了（这位同学你坐下 ~）。在后续交互中（RRC CONNECTED），老师用“临时学号”（C-RNTI）指代学生， 如果学生还没有“临时学号”，会在点名时获得（但不一定是给你的）。学生没有固定教室 （Cell），老师才有（和大学相似），学生每次换老师，会从新的老师获得新的“临时学号” — — “临时学号”（C-RNTI）只在老师（Cell）范围内有效。 除了上行授权，随机接入还有另一个作用：上行同步。在LTE和NR中，不同UE在时频上 正交多址接入（Orthogonal Multiple Access），同一小区的不同 UE 上行传输互不干扰。 为了保证上行的正交性，同一子帧上，不同UE（使用不同频域资源）发送的信号，到达基 站的时间要求“基本对齐”，基站在 CP（Cyclic Prefix）范围内接收到 UE 信号 —— 这 需要通过 TA（Timing Advance）实现。 基站发送的下行信号是对齐的，由于不同UE和基站的距离不同，信号在空中传输的时长不 同，信号到达UE的时间也不同（示图中，UE1和UE2分别延迟t1和t2）。如果UE的上 行子帧和下行子帧的timing是相同的，不同UE的上行信号到达基站的时间也不同（示图 中，UE1和UE2分别延迟t1 x 2 和t2 x 2），这就破坏了上行的正交性，需要进行对齐。 UE行为无法预测，和谁对齐都不合适，基站说：还是向我看齐吧。 基站的上行子帧和下行子帧的timing是相同的，如果UE提前发送上行信号，消除传输时 延的影响，就可以在实现上行信号对齐。这个时间提前量，称为TA，是UE上行子帧相对 下行子帧的时间负偏移（Negative Offset）。显然，TA 是UE粒度的参数 —— 不同UE 和基站的距离不同，TA 的取值也不同，UE 离基站近一点，TA 就小一点，UE 离基站远一 点，TA就大一点。 打个比方，你在西城上班，公司要求8:30~9:00 打卡，住东城得 7:30 出门，住朝阳得7:00 出门，住通州得06:

5g最新冻结版 3gpp 的38.211中文版物理层协议，。非常不错的资料，市面上很少这个资料，分享转发自5G通信微信公众号。

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主要讲述5GNR基站的演变过程和基站架构，包括5G的部署方案、帧结构、如何提升宽带利用率、调制方式、信道编码等与LTE的不同和优势

构建包含同步信号SSB突发集波形，将波形通过具有 AWGN 的衰落信道，然后盲同步到接收到的波形以解码主信息块 (MIB)。知乎了解详细代码讲解：https://www.zhihu.com/people/ita-xin

5G NR无线关键技术。适合初学者了解5G,入门，也是个吹嘘的资本吧！希望可以交换更多的5G技术方面资料，大家共同进步。

初始接入意味着UE 和 gNB（基站）之间的序列处理，以便UE 获取上行链路同步并获得用于无线接入通信的特定ID（C-RNTI）。用更熟悉的术语来说，这种初始接入被称为“RACH 过程”。

接入网入门书籍，解释了很多空口原理

5G NR 培训PPT，主要介绍5GNR与4GLTE的区别及5G新特性，包括Qos Flow,SDAP，双链接及主要的信令流程