实时性和可靠性已经通过示波器监视时序的测试（在系统负荷较高的情况下），这是可执行程序代码。

STC89C52RC产生PWM程序,用按键来调节占空比,中断产生PWM

51单片机下载工具，适用于stc个股型号单片机程序下载。

用51单片机编写的光电计数器程序，挡住光就计数，数码管显示

HX711 电子秤专用AD芯片 51程序 数码管显示

采用学校的实验板，设计数字电压表，要求具有如下功能： 1.能够利用实验板上的AD芯片PCF8591检测输入电压，并用数码管显示，电压显示格式0.00-5.00； 2.能够定时采样，采样周期为500mS-5000mS； 3.能够将数码管显示的电压通过串口输出（输出格式：x.xxV），即每完成采样后，将采集的电压值及时通过串口输出； 4.能够利用按键设置采样周期； 5.能够利用串口设置采样周期； 6.能够将所设置的采样周期保存，掉电重新开机后能自动读取最后一次设置的采样周期，进行采样。

51程序满足各个方面需求，程序清晰，能够准确运行，且运行过程中不会出现错误，能容代码解释清晰，初学者也能看懂，并且容易上手，运行可靠，清晰方便移植提供交流与帮助

该文档是关于HMC624程控与码控的详细介绍。其中包括HMC624芯片的功能介绍以及对应模块的原理图、程控与码控的使用方法、程控对应的51、STM32程序。该文档系笔者学习过程中总结，部分资料借鉴于外部。

主要采用A4988模块驱动42步进电机（6线），主控板用51单片机，代码有详细注释，编译包过。