设计了一种可以打印彩色三维模型的3D打印机。传统FDM型桌面3D打印机只能打印单色，因此在开源FDM型3D打印机的基础上重新设计组合了打印机的机械结构和电气控制系统来实现打印材料的混合，借助Bresenham直线算法设计了彩色打印机的控制软件，并增加了Gcode指令。实验结果表明，这种设计可以保证打印不同颜色的3D模型，并且与原来相同类型的单色3D打印机相比，提高了打印速度。

流行的开源的3D打印机MCU源程序，3d打印机控制板的固件。源代码和固件。

3D打印机设计参考论文doc,3D打印是最近两年开始流行的一种快速成形技术, 它以数字模型文件为基础, 通 过逐层打印的方式来构造物体. 我们日常生活中的打印机能打印一些平面纸张材料, 而3D打印机打印出的是立体塑品产品.文章对3D打印的技术体系和国内外产业发展现状、发展态势作了综合介绍，综述3D打印技术的基本概念、发展简史、打印过程原理、应用领域、广泛影响以及面临的问题等.在介绍3D技术的发展历程、3D打印技术的工作原理流程及特点的基础上，分析了3D打印技术的创新点和存在的问题，展望了3D打印技术的未来发展趋势.

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3D打印机机械传动计算器，支持皮带传动计算和丝杠传动计算。绿色软件无需安装。

Ultimaker2的3D打印机

LinuxCNC LinuxCNC控制CNC机器。 它可以驱动铣床，车床，3D打印机，激光切割机，等离子切割机，机械臂，六脚架等。 免责声明 该软件的作者对因使用该软件造成的任何危害或损失概不负责。 绝对不能单靠软件来保证安全。 任何有能力伤害人身的机器都必须具备在人员进入任何危险区域之前完全切断所有电动机等电源的措施。 所有机器的设计均必须遵守当地和国家安全法规，并且该软件的作者不能也不会对此类合规性承担任何责任。 该软件在GPLv2下发布，某些部分在LGPL下发布。 有关更多详细信息，请参见文件COPYING。 构建过程 有关构建和运行软件的信息，请参考文件“ docs / src / code / building-linuxcnc.txt”，或在此处查看：

并联式3D打印机的源代码，控制电路板为Arduino mega 2060.

bbRobotEsp32 一个使用PID算法和MPU6050传感器控制其倾斜度的自平衡机器人，除螺钉外，所有非电子零件均在3d打印机上打印。 学分 该机器人是由JJRobots根据B机器人EVO2的STL创建的： ，除轮胎外的所有部件均印刷在PLA中，我对组件的基础进行了小幅改动，以便能够旋入ESP32和MPU6050和保险杠。 用TPU印刷，TPU是可抓地的柔性细丝。 而且我使用了。 原始代码使用的板上有两个微控制器，用于通过Wi-Fi进行通信的esp12-e和用于Arduino Zero的ATSAMD21G18，负责处理来自传感器的信号并进行控制。 所使用的代码是ESP32的改编版，其中已修改了电动机驱动器的定时器，并且通信，处理和控制已合并为一个微控制器： 。 包含有关机器人，控制和开发的信息的对于了解机器人的原理和操作非常有用。 角度传感器 使用的传感器是MPU6050

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