用st188红外循迹边线，当达到直角弯道时，用超声波实现直角避障。

51 循迹小车 红外循迹 大集合 里面含有两个程序 一个是基础的循迹小车，一个是带有防出线功能的循迹小车。

让红外线循迹自动机器人能够自动行进在预先规划的黑色轨道上。请按购实际情况调整自动机器人的行进速度，以免车速过快而冲出轨道。般地面负色都不是与黑色轨道对比强烈的白色，会降低红外线的反射率，使低基准电位输出电压过高。可以利用调整比较电压值来提高感应的灵敏度，以免产生误动作。 如果使用三线式红外线模块或四线式红外线模块的DO输出，必须连接到Arduino板的数字输入引脚，并且调整红外线模块上的可变电阻改变比较器电压，以提高红外线循迹自动机器人对轨道的感应灵敏度。如果使用四线式红外线模块的AO输出，必须连接Arduino板的模拟输入引脚，并且调整analogRead0)函数所读取转换的比较值，以提高红外线循迹自动机器人对轨道的感应灵敏度。

这是一个智能小车的程序，可以实现循迹蔽障的功能！

用FPGA控制的小车，有详细的代码和说明

上传的资源为红外循迹传感器PID循迹原理文档，里面清楚的通过文档和图片方式讲解了怎么将三路模拟量输出的红外循迹传感器进行数据整合，获取数据从而控制舵机，使小车具有寻线功能。

STM32基于hal库的智能小车（2）红外循迹，接着上一实验，添加4个引脚，接入红外循迹模块，这为程序代码，清晰易懂，看清楚管脚，根据自己的配置就可以了

用于电赛小车，四路红外寻迹模块

基于STM32F103智能小车可实现红外循迹和超声波避障

只是小车代码