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首先对样本数据运用径向基函数的方法进行理想化插值处理,找到输人输出数据之间的函数关系 t=h(x),在考虑高斯噪声干扰的情形下,构造新的能量函数,并使其收敛到稳定态,从而反推出精确插值函数 t=y(x);由似然函数变形构造得到误差平方和函数E**作为误差分析函数,结果表明:E**的最小值点(或极小值点)即为似然函数的最大值点(或极大值点),所采用的噪声数据插值处理使得神经网络的整体误差最小。

为了获得噪声类型及其含量对介质损耗角正切（简称介损）计算准确性的影响，用正态分布的随机变量模拟白噪声，用限幅后的柯西分布随机变量模拟脉冲噪声，编程获得了模拟到数字转换（A／D）的量化噪声。仿真分析了信噪比、信号长度对以上噪声导致的介损测量误差的影响，同时对以上噪声给介损测量造成的误差进行了拟合。结果表明：存在白噪声或脉冲噪声时，误差随信噪比和信号长度的增加而减小；存在量化噪声时，误差随量化位数的增加而减小，不随信号长度的变化而变化。给出了白噪声、脉冲噪声和量化噪声给介损测量带来误差的计算公式。

通过在不同比例尺网格上使用Richardson外推法和四阶紧致有限差分方案，在粗糙网格上计算出六阶解。 应用其他三种技术在细网格上获得六阶解，从而给出了三种基于理查森外推的六阶紧致计算方法。 通过分别在二维泊松方程上仔细分析截断误差，我们从理论上比较了这三种六阶方法的准确性。 讨论了两个测试问题的数值结果。

本文对信号重采样技术进行了介绍，其中包括重采样对信号的影响的理论分析，以及常用的多相表示法重采样技术。然后针对心电信号的仿真分析说明该重采样信号的有效性

（二）几何误差分析的方法 解析法 实验法 蒙特卡洛模拟法 Epsilon带模型 误差带模型 其中，解析法、实验法、模拟法是研究GIS中几何误差的基本方法，主要用于研究点误差， Epsilon带模型和误差带模型主要用于线要素及线要素构成多边形和面要素误差分析。

本方法将关节间隙等效为一个旋转一定角度的虚拟关节，在定性分析的同时，得到关节间隙对机器人精度的量化误差。

工业机器人误差的存在导致了其实际运动与预期的指令运动存在偏差,针对这一问题,从修正的MD-H模型入手,综合考虑了外在测量设备构造的机器人坐标系与机器人本身基坐标系不完全重合的问题,通过微分变换推导出了机器人定位误差模型,并以六自由度搬运机器人为例,利用MATLAB软件对推导出的机器人定位误差模型进行了仿真验证,为机器人误差补偿提供依据。

介绍误差分析和数据处理的方法

TDOA定位技术及误差分析，深入浅出讲解详细。