1 Qt5框架和OpenGL模块:需要安装和配置Qt5开发环境,确保包括OpenGL模块,以便在Qt应用程序中使用OpenGL进行图形渲染。
2 提供以不同方式加载机械臂各关节的STL格式的三维模型文件的接口。
3 绘制机械臂的几何形状,如连杆、关节等。
实现六个关节的旋转控制,以便用户可以通过界面控制机械臂的姿态。
用户界面:设计和实现用户界面,包括控制界面和仿真展示界面。控制界面用于设置关节角度,仿真展示界面用于显示机械臂的三维模型
4 完整工程代码, 并提供了一套机械臂STL文件格式的三维模型
2024-03-02 11:34:17
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