ICP算法实现自动配准，基于opencv及vs实现，是二维的
ICP算法实现自动配准，基于opencv及vs实现，是二维的
2019-12-21 20:48:49
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点云的配准实验s-icp算法 实现两个点云数据的对准
论文：A scale stretch method based on ICP for 3D data registration
2019-12-21 19:50:37
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ICP算法的C++源代码。迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。
2019-12-21 18:56:07
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Fast ICP是对ICP的改进与扩展。论文Efficient Variants of the ICPalgorithm详细给出了影响ICP算法的各种因素，且每种因素都哪些算法，其结果与性能如何。
2019-12-21 18:55:53
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