麦克纳姆轮3d打印STL控制程序文件，直径100mm的麦克纳姆轮
麦克纳姆轮3d打印STL文件，直径100mm的麦克纳姆轮。
2021-05-07 19:04:38
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有关单片机控制的麦克纳姆轮小车的资料
麦克纳纳姆轮是一种全向轮，底盘可以向前向后，也可以像螃蟹左右横向移动，原地转动，任何方向的飘逸都行，所以挺好玩的，所以将最简单最精髓的部分分享出来，一定要切记！切记！切记！参考资料论文中我画圈的逆运动学公式，自己利用数学算一下，不难的。（论文中其它部分完全可以忽略，因为我们搞应用的，就是把别人的研究成果拿来用就好了）你是学霸非要全部看懂，我不拦你滴！只需要提供X_Y_W_speed的值，就能逆运算出W1、W2、W3、W4四个轮子的转速！！！超级简单
2021-04-26 08:44:49
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PS2手柄控制麦轮小车扩展16路舵机扩展板操控六自由度机械手（米思齐用可齐护16路扩展库）
2021-04-15 15:02:20
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基于麦克纳姆轮的小车运动程序，包含电机测试、蓝牙遥控、PS2遥控、麦克纳姆轮循迹、超声波避障、循迹避障停止线停车并返回、蓝牙遥控含各种模式、按键控制含各种模式等
2021-03-08 17:26:20
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Arduino 麦克纳姆轮 ESP8266程序，安卓客户端程序见
https://download.csdn.net/download/weixin_42130663/15356174
2021-02-19 09:03:02
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