【工控老马出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：西门子PLC测试电子产品的马达和散热风扇寿命的程序源码 资源类型：程序源代码 源码说明：用于测试消费电子产品的马达和散热风扇寿命 风扇常通总时间 VD0 风扇常通剩余时间 VD4 风扇常通运行时间 VD8 风扇通断ON时间 VD12 风扇通断OFF时间 VD16 风扇通断总时间 VD20 风扇通断剩余时间 VD24 风扇通断运行时间 VD28 风扇通断运行中计时 VD32 马达1正转时间 VD36 马达1反转时间 VD40 马达1正反转切换次数 VD44 马达1切换总时间 VD48 马达1切换剩余时间 VD52 马达1切换一次运行中计时 VD56 马达1切换一次时间 VD60 马达1正反转运行中计时 VD64 马达1正反转一次休息时间 VD68 马达1正转一次休息时间 VW72 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

RS380_ST3545驱动马达参数曲线

超高速气动马达

STC马达控制，是无刷马达控制，直接使用。已经量产过。

关于dw9718s马达学习笔记： /* uint32_t i2c_addr */ 配置关于i2c通信的地址，三十二位的整形（这样就可以包括byte或者word型） /* enum msm_actuator_data_type i2c_data_type */ i2c通信的数据类型，因为是bytes所以设置成MSM_ACTUATOR_BYTE_DATA /* enum msm_actuator_addr_type i2c_addr_type */ i2c通信的地址类型，因为是bytes所以设置成MSM_ACTUATOR_BYTE_DATA /* enum msm_actuator_data_type i2c_data_type */ 关于马达的类型，这里是VCM型，所有是设置成ACTUATOR_VCM，另外还有piezo和hvcm类型 /* uint16_t data_size */ ADC数据多少位，这里是10bit，所以设置成10（所以编码大小范围就是1023-0）； /* struct msm_actuator_reg_params_t reg_params[MAX_ACTUATOR_REG_TBL_SIZE] */ 这里应该是寄存器的参数设置， 第一个是马达写类型，这里是通过DAC，所以第一个参数是MSM_ACTUATOR_WRITE_DAC 第二个是关于硬件的掩码， 第三个是寄存器的地址， 第四个是硬件移位， 第五个是数据移位， /* uint16_t init_setting_size */ 这个是初始化时候用到多少个寄存器的数量，因为这里只设置0x01和0x05，所以设置为2

KUKA马达参数的导入

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