马卡尼 Makani是一个开发商用规模的机载风力涡轮机的项目，最终在挪威沿海进行了Makani M600的飞行测试。 现在，所有Makani软件都已开源。 该存储库包含有效的Makani飞行模拟器，控制器（自动驾驶仪），可视化器和指挥中心飞行监控工具。 另外，由于删除了某些第三方专有代码，几乎所有航空电子固件也都包括在内，尽管可能不是处于可构建状态。 我们希望该代码对基于风筝的风能和更广泛的社区具有启发性和实用性。 有关Makani的更多信息，请访问 代码简介 analysis -其他分析脚本。 此处最重要的文件是analysis/control/crosswind.py ，它为侧风内环控制器生成增益；而analysis/control/generate_hover_controllers.m ，它为悬停控制器生成增益。 avionics -绞盘，地面站，电机，网络，伺服系统，电池，网

虚拟现实(Virtual Reality, VR)是一种探讨如何实现人与计算机之间理想交互方式的技术。利用虚拟现实技术，计算机可以产生一个三维的、基于感知信息的临场环境，该环境对用户的控制行为做出动态反应，并为用户的行为所控制。这里的关键是基于感知信息的临场环境和交互性。 军事演习及训练中，基于遥感和卫星图像的大范围虚拟环境自动建模有很强的应用需求。近年来，地形漫游程序在游戏和虚拟现实中应用非常广泛，大量涉及战场模拟的游戏或战场虚拟仿真的虚拟现实系统中都需要进行地形漫游

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