matlab代码
2021-06-25 20:01:21 1KB matlab
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活字格安装包,里面有惊喜哦,百度网盘下载。https://www.linghangrj.com/index.html
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匿名领航者飞控主芯片为stm32f405,传感器为mpu6050,同时融合了气压计ms5611和磁力计ak8975的数据,使用软件解算,通俗易懂很经典,是非常好的学习工具。为方便各位同学使用,我也上传了原理图和上位机
2021-06-15 17:56:25 25.79MB 匿名 飞控源码
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20210608-海通证券-伟思医疗-688580-公司研究报告:技术多元化,平台型康复医疗器械领航员.pdf
2021-06-09 09:03:47 1.22MB 行业
深圳机场地产领航城商业项目调研报告(43页).ppt
2021-06-06 16:01:29 17.73MB 智慧机场
20210531-浙商证券-传音控股-688036-深度报告:领航新兴市场,定位、渠道与生态链共塑全球品牌价值.pdf
2021-06-02 09:03:34 1.61MB 行业
20210601-国盛证券-奕瑞科技-688301-国内平板探测器领航人,多元布局开辟成长空间.pdf
2021-06-01 18:03:00 1.87MB 行业
20210531-申万宏源-晨光文具-603899-精细化零售运营能力,打造文具领航品牌.pdf
2021-06-01 09:02:50 2.68MB 行业
20210527-华创证券-极米科技-688696-深度研究报告:方寸之间创极致,投影革命领航人.pdf
2021-05-28 18:02:13 3.94MB 行业
研究了基于离散时间模型的多智能体领航跟随编队控制算法。在该算法中,通过引入基于邻居的局部控制律以及基于邻居的状态估计规则设计了一种新型控制器,在该控制器中通过简单地设定跟随者和领航者之间的相对坐标即可方便地实现任意形状编队,同时该文引入了坐标旋转公式——用于实现整个队形能够随着领航者的运动方向的变化做相应旋转,且文中分别给出了固定拓扑和切换拓扑时系统稳定编队的充分条件。最后分别通过Matlab仿真和在Amigobot机器人平台上做实验来验证该算法的正确性及实际可行性。
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