死区会导致常规的模型预测共模电压抑制方法出现±udc/2的电压尖峰。针对该问题，详细分析了死区对共模电压尖峰的影响，并得出了共模电压尖峰产生的原理。根据该分析结果，设计了一种基于电流扇区的新型电压矢量预选方法，以克服死区的影响。对于因电流纹波较大导致电流扇区难以准确判断的问题，进一步改进电流扇区划分方法，并最终设计了一种混合电压矢量预选方法，以完全克服死区的影响。仿真和实验结果表明，所提出的方法不仅可以完全将共模电压限制在±udc/6之内，而且可以降低电流总谐波畸变率。
2022-11-05 11:55:06
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系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制的基本概念、工作原理、控制算法，以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。该书取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有相应的例题，并提供了大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例
2022-10-31 22:10:30
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用simulink搭建了一个汽车路径规划仿真，采用模型预测控制，具有很好的跟随性
2022-10-31 20:46:34
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隐式广义预测自校正控制器程序，基于Clarke广义预测控制的最优控制率，直接辨识控制律中G矩阵，无需求解Diophantine方程。内含两个最小相位系统控制例程以及一个非最小相位系统控制例程。
2022-10-31 17:42:48
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动态矩阵控制算法的基本编程原理：
(1)设置DMC参数,例如采样周期，预测时域，控制时域，截断步长等。
(2)建立系统阶跃响应模型
(3)设置初始时刻参数，例如系统的初始时刻值，柔化系数等。
(4)计算参考轨迹
(5)计算控制作用增量
(6)实施DMC控制
(7)输出结果，绘制曲线
2022-10-31 17:04:34
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pmsm转矩预测控制（还有瑕疵，请指正）
2022-10-30 16:46:43
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状态空间方程是现代控制理论的基础,在预测控制算法中,当系统釆用状态方程表达式时,不需要像求解广义预测控制律一样在线求解Diophantine方程,并且使得MIMO系统的系统表达和公式的推导更为简洁和直观,有利于预测控制方法的稳定性分析,已被越来越的人所采用.
2022-10-28 19:57:33
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其中为MPC模型预测控制仿真程序，为m文件，包含了对模型预测控制的理解，有助于结合理论
2022-10-26 22:21:56
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